Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Лабораторна робота №2 Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного регулятора П Р О Т А Р - 110 Львів 2006 Мета роботи: Практичне ознайомлення з функцiональними i конструктивними особливостями та основами програмування мiкропроцесорного програмованого регулюючого приладу “ПРОТАР - 110”. Необхiдна пiдготовка: знання принципів побудови та функціонування регуляторів, знання матерiалiв даної iнструкцiї. ОСНОВНI ВIДОМОСТI Регулюючi прилади "ПРОТАР-110" є представниками регулюючої апаратури нового поколiння, побудованої на базi мiкропроцесорної технiки. Принциповою вiдмiннiстю апаратури даного класу вiд її попередникiв є програмованiсть структури . Це дозволяє суттєво розширити можливостi створюваних схем автоматизацiї, але одночасно потребує нового пiдходу до проектування АСК ТП. Регулюючi програмованi мiкропроцесорнi прилади “ПРОТАР -110” побудованi на основi однокристальної мiкро-ЕОМ типу КР1816 ВЕ 35 (КМ1816 ВЕ 48). За своїми функцiональними можливостями можуть замiнити комплекс аналогових засобiв автоматизацiї, подiбний до комплексу “КАСКАД-2”. Є двi модифiкацiї приладiв з вбудованим(“ПРОТАР-100”) та виносним(“ПРОТАР-110”) пультом оператора (див. рис.1), який має кнопковi замикачi та цифровий iндикатор (дисплей). За функцiональними особливостями i призначенням в приладi видiляють декiлька апаратних пристроїв: - апаратний пристрiй вводу iнформацiї; - апаратний пристрiй виводу iнформацiї; - пульт оператора; - програмований цифровий обчислювальний пристрiй; - джерела основного та резервного живлення. Апаратний пристрiй вводу iнформацiї . мiстить в собi засоби обробки 6 аналогових та 11 дискретних вхiдних сигналiв з перетворенням їх аналого-цифровим перетворювачем в цифрову двiйкову форму, необхiдну для вводу в цифровий обчислювальний пристрiй. Аналого-цифрове перетворення здiйснюється також з вихiдним сигналом Y, що забезпечує можливiсть його контролю на цифровому дисплеї. Апаратний пристрiй виводу iнформацiї . мiстить в собi цифро-аналоговий перетворювач вихiдного сигналу, 7 вихiдних безконтактних ключiв, апаратнi засоби перемикання режиму керування з автоматичного "А" на ручний "Р" та навпаки.  EMBED Word.Picture.6 
  EMBED Word.Picture.6 
 Рис. 2 Передня панель приладу На виносному пультi оператора ПО-01 (див. рис.1) приладу "ПРОТАР-110" розташований восьми розрядний цифровий iндикатор (дис-плей), свiтлодiоднi iндика-тори "  EMBED PBrush 
 ", “ EMBED PBrush 
" та кнопки "П-Н", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
". Кнопки "П-Н", " EMBED PBrush 
", " EMBED PBrush 
", “ EMBED PBrush 
”, призначенi для перемикання режимiв роботи дисплею, перегляду та введення змiн-них, перегляду та програмування структури приладу. Кнопки “ EMBED PBrush 
”, “ EMBED PBrush 
”, “ EMBED PBrush 
”, “ EMBED PBrush 
”. призначенi для перемикання режимiв роботи системи (ручний -автоматичний), ручного керування. З допомогою органiв управлiння “ EMBED PBrush 
”,”П*Н” пульта оператора можна встановити наступнi режими роботи цифрового дисплею (див.рис.3) : 1- режим гасiння дисплею; 2 - режим iндикацiї вiдхилення (розузгодження) i завдання з можливiстю змiни завдання у фiксованому дiапазонi; 3 - режим перегляду змiнних, вибору змiнної для iндикацiї ("П") i встановлення настроювальних параметрiв ("Н") ( пiсля входу в режим 3 перехiд вiд "П" до "Н" у перший раз потребує натискування органу "П*Н" протягом 4...8 секунд); 4 - режим перегляду сигналiв, вибору сигналiв для iндикацiї, а також iндикацiя змінної, що вибрана у режимi 3; 5 - режим перегляду структури ("ПС") танабору структури ("НС") (див.рис.2); код, який дозволяє набiр структури, встановлюється в режимi "ПС" шляхом встановлення кроку 99 i наступного натискування органу "П*Н" протягом 4...8 секунд.