Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему :”Вивчення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями”
Виконав: ст. гр. КС-43
Перевірив:Наконечний М.В.
Львів 2002
Мета роботи: дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут і вихідний системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд:
Результати виконання лабораторної роботи
I=30
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
21.5
5
40
20.5
8
50
19
9
60
17.5
10
70
15
10.5
80
12
11
90
9
11.5
I=20
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
22.25
4
40
21
4.5
50
20
5
60
18
5.5
70
15
6
80
13.5
6.5
90
11
7
I=50
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
20
11
40
18.5
14
50
17
17
60
15.5
19
70
13.5
20
80
11.5
22
90
9
23.5
I=40
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
21
9
40
19.5
10
50
18
11.5
60
16.5
13
70
14.5
15
80
12
15.5
90
9.5
17
I=60
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
19
13
40
17.5
18
50
16
20
60
14.5
24
70
12
26
80
10
29
90
8
30