Вивчення показників якості системи автоматичного управління

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології

Факультет:

Факультет автоматики та комп'ютерно-інтегрованих технологій

Кафедра:

Кафедра автоматики

Інформація про роботу

Рік:

2002

Тип роботи:

Звіт до лабораторної роботи

Предмет:

Теорія автоматичного керування

Група:

КС-43

Варіант:

Коротко про документ

Про що ця робота

Звіт присвячено експериментальному визначенню показників якості систем автоматичного регулювання. Описано методологію моделювання, складання схеми моделі та послідовність виконання роботи.

У роботі розглядаються

Системи автоматичного управління
Математичне моделювання
Перехідний процес
Часові характеристики
Частотні характеристики
Операційні підсилювачі

Зміст і розділи

Мета роботи
Загальні відомості
Складання схеми моделі
Послідовність виконання роботи

Для кого:Студенти технічних спеціальностей, які вивчають теорію автоматичного управління.

Викладачі:Наконечний М.В.

Ключові поняття

система автоматичного регулюваннямашинне рівняннямасштабний коефіцієнтперехідна характеристикачас регулюванняамплітудно-частотна характеристикалогарифмічна амплітудно-частотна характеристикастала часусмуга пропускання

Схожі матеріали

Дослідження стаціонарних режимів ланок і систем автоматичного управління Переглянути → Дослідження кодоутворення та принципів побудови АЦП переміщення з використанням коду Грея Переглянути → Дослідження сельсинно-слідкуючої системи Переглянути → Звіт про виконання лабораторної роботи №1 з курсу «Бази даних» Переглянути → Звіт з лабораторної роботи №1: Ознайомлення з режимами введення схем у ППП «Microcap-2» Переглянути → Дослідження характеристик коректуючих диференційних ланок Переглянути →

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» ІКТАМ з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему :”Вивчення показників якості системи автоматичного управління” Перевірив:Наконечний М.В. Львів 2002 Мета роботи: 1) Експериментальне визначення показників якості систем автоматичного регулювання (САР); 2) Дослідження впливу різноманітних параметрів системи та якість САР; 3) Набуття навиків моделювання системи регулювання. Загальні відомості Застосування моделювання при дослідженнях САР. При проектуванні САР часто вирішують такі питання: визначити ділянки зміни параметрів системи; знаходження найкращої структури коректуючих пристроїв; пошук оптимальних варіантів системи. Незалежно від методу моделювання, кінцевий етап моделювання однаковий – отримання перехідного процесу за відомим диференціальним рівнянням. Рівняння, яке описує зв’язок між вхідними і вихідними величинами називається машинним рівнянням. Модельоване і машинне рівняння повинні бути подібними, тому що у випадку подібності рівнянь можна говорити про математичне моделювання. Крім цього, необхідно, щоб фізичні величини, які входять в модельоване рівняння і математичні величини, які входять в машинне рівняння, були пропорційні одна одній. Коефіцієнт пропорційності називається масштабним коефіцієнтом. Масштабний коефіцієнт – це чмсло одиниць математичної величини, яке відповідає одній одиниці фізичної величини: EMBED Equation.3 точність відображення математичної величини тим вища, чим менші масштабні коефіцієнти. При вирішенні використовують 3 режими: сповільнення масштабу часу (τ>1) прискорення масштабу часу (τ<1) реальний масштаб часу (τ=t) Складання схеми моделі Скласти машинну передаточну функцію, використовуючи передаточну функцію системи і масштабні коефіцієнти. Подати машинну передаточну функцію у вигляді добутку передавальних функцій типових еквівалентних ланок. Для кожної ланки скласти схему моделі. Розрахувати елементи оберненого зв’язку і вхідного кола. Послідовність виконання роботи Підготувати моделюючий пристрій до роботи. Зібрати модель системи по схемі, яка показана на рис.1. Встановити необхідні коефіцієнти передачі операційног опідсилювача. Підімкнути осцилограф до виходу. Подаючи на вхід системи ступінчасту функцію. Зняти перехідні характеристики моделі і визначити за нею наступні показники: а) час регулювання tp EMBED Equation.3 б) величина регулювання EMBED Equation.3 в) число регулювання N на інтервалі EMBED Equation.3 Визначити відносну статичну похибку EMBED Equation.3 і порівняти її з EMBED Equation.3 - коефіцієнт розімкнутої системи. Визначити коефіцієнт передачі замкненої системи EMBED Equation.3 Зняти АЧХ замкненої системи. Дослідити вплив зміни сталих часу аперіодичних ланок на якісні характеристики перехідного процесу. Визначити експериментально запас стійкості системи за амплітудою EMBED Equation.3 Дослідити вплив коефіцієнта передачі на якість і точність системи. Дослідити вплив сталої часу ланки з найбільшою інерційністю на смугу пропускання частот щзамкненої системи. Побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ за її передаточною функцією. EMBED Visio.Drawing.6 EMBED Visio.Drawing.6 EMBED Visio.Drawing.6 EMBED Visio.Drawing.6 EMBED Visio.Drawing.6 EMBED Visio.Drawing.6

Звіт до лабораторної роботи Теорія автоматичного керування

Допоможи студентському архіву