Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТАМ
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему :”Дослідження стаціонарних режимів ланок і систем автоматичного управління”
Виконав: ст. гр. КС-43
Перевірив:Наконечний М.В.
Львів 2002
Мета роботи: дослідження статичних характеристик ланок систем автоматичного регулювання. Вивчення послідовного, паралельного і зворотнього зв’язку сполучення ланок, вивчення їх рівнянь, графоаналітичний розрахунок їх сумарних характеристик з використаннам додатнього і від’ємного зворотнього зв’язку. Вивчення механізму формування нелінійних характеристик.
Теоретичні відомості
Послідовне з’єднання ланок – це з’єднанння, при якому, вихідна величина попередньої ланки є вхідною для наступної.
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Equation.3
Паралельне з’єднання ланок – це з’єднанння, при якому вхідна величинає спільною для всіх ланок, а вихідні величини сумуються миіж собою.
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
Коли ми маємо три ланки:
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Equation.3
Загальний коефіцієнт передачі системи дорівнює:
EMBED Equation.3
Охопленння ланки оберненим зв’язком – таке з’днання, при якому вихідна величина з’днання або її частина сумується абовіднімається з величиною на першому кроці.
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
Висновок: в результаті роботи було вивчено три основних типи сполучення ланок, досліджено статичні характеристики ланок систем автоматичногшо регулювання.