Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет„Львівська політехніка”
Звіт
з лабораторної роботи № 2
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему: „Визначення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями”
Виконала:
ст.гр. ІБ-44
Перевірила:
Лагун І.
Львів -2009
Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутову швидкість вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
EMBED Visio.Drawing.6
Задаючий кут EMBED Equation.3 і вихідний EMBED Equation.3 системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги EMBED Equation.3 , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВП. Різниця цих напруг EMBED Equation.3 підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
EMBED Equation.3
Момент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
EMBED Equation.3
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цього двигуна має вигляд:
EMBED Equation.3
Рисунок обмотки, яка замкнута на зовнішній опір навантаження
Схема дослідження
Результати виконання лабораторної роботи
Uk=80В
Uk=60В
Uk=40В
Графіки залежностей
Крива холостого ходу асинхронного двигуна ( N= f(Uk))
SHAPE \* MERGEFORMAT
Криві пускового моменту асинхронного двигуна( М = f(І))
SHAPE \* MERGEFORMAT
Висновок: виконавши дану лабораторну роботу ми дослідили асинхронний двофазний двигун з порожнистим ротором і двигун постійного струму з незалежним збудженням. Тобто, зняли механічні характеристики і в результаті отримали графіки залежностей.