Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Система автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму з електромашинним підсилювачем
Система призначена для стабілізації напруги генератора постійного струму (Uвих) на опорі навантаження Rн. Приведена система є замкнутою САК в якій реалізовано від’ємний зворотний зв’язок. Об’єктом керування в цій системі є генератор постійного струму. Регульованою величиною є напруга Uвих. Регулюючою величиною в цій системі є струм збудження генератора.
Збурюючими величинами є :
Зміна опору навантаження Rн;
Зміна швидкості обертання ротора генератора ω2;
Зміна опору щіток генератора;
Зміна зовнішньої температури.
Ця система непрямого регулювання. В системі реалізовано принцип регулювання за відхиленням. В системі використано пропорційний закон регулюванняб, що робить її статичною системою.
Принцип роботи системи
На обмотці управління електромашинного підсилювача порівнюються дві напруги: задаюча напруга Uз; напруга зворотного зв’язку Uзв.зв., яка рівна вихідній напрузі генератора. Різниця цих напруг U1= Uз- Uвих підсилюється двох каскадним електромашинним підсилювачем на виході якого включена обмотка збудження генератора. Таким чином при зміні вихідної напруги відповідно змінюється напруга U1, яка підсилюється і поступає на об’єкт керування. Від’ємний зворотний зв’язок забезпечує стабілізацію вихідної напруги.
Структурна схема спрощено відображає принципову схему, а також окремі елементи та функціональні зв’язки між ними.
Структурна схема САК за відхиленням
Елемент порівняння – обмотка керування ЕМП;
Перша ступінь (каскад) ЕМП;
Друга ступінь ЕМП;
Генератор постійного струму;
Uз – задаюча напруга;
Uвих – регульована величина;
U2 – регулююча величина;
Uк – вихідна напруга першого каскаду ЕМП.
Основні збурюючі фактори:
Δω2 – зміна частот обертання;
ΔRн – зміна опору навантаження;
ΔТ – зміна температури.
Система має 3 елементи з своїми коефіцієнтами передач:
Ступінь електромашинним підсилювальним коефіцієнтом К1
Ступінь ЕМП К2
Генератор постійного струму К3
Коефіцієнт передачі розімкнутої і замкнутої системи визначаємо на основі структурної побудованої схеми. Для того, щоб визначити коефіцієнт передачі розімкнутої системи потрібно на структурній схемі виділити замкнуте коло і умовно його розірвати. Коефіцієнт передачі розімкнутої системи буде рівний еквівалентному коефіцієнту передачі ланок, які входять в це замкнуте коло.
Кроз = Кекв.замкн.кола = К1 К2 К3
Коефіцієнт передачі замкнутої системи рівний відношенню еквівалентного коефіцієнта передачі ланок включених між входом і виходом системи до коефіієнта передачі розімкнутої системи збільшеного на одиницю.
К
зам
=
К
1
К
2
К
3
1+
К
роз
=
К
1
К
2
К
3
1+К
1
К
2
К
3