Система автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму з електромашинним підсилювачем Система призначена для стабілізації напруги генератора постійного струму (Uвих) на опорі навантаження Rн. Приведена система є замкнутою САК в якій реалізовано від’ємний зворотний зв’язок. Об’єктом керування в цій системі є генератор постійного струму. Регульованою величиною є напруга Uвих. Регулюючою величиною в цій системі є струм збудження генератора. Збурюючими величинами є : Зміна опору навантаження Rн; Зміна швидкості обертання ротора генератора ω2; Зміна опору щіток генератора; Зміна зовнішньої температури. Ця система непрямого регулювання. В системі реалізовано принцип регулювання за відхиленням. В системі використано пропорційний закон регулюванняб, що робить її статичною системою. Принцип роботи системи На обмотці управління електромашинного підсилювача порівнюються дві напруги: задаюча напруга Uз; напруга зворотного зв’язку Uзв.зв., яка рівна вихідній напрузі генератора. Різниця цих напруг U1= Uз- Uвих підсилюється двох каскадним електромашинним підсилювачем на виході якого включена обмотка збудження генератора. Таким чином при зміні вихідної напруги відповідно змінюється напруга U1, яка підсилюється і поступає на об’єкт керування. Від’ємний зворотний зв’язок забезпечує стабілізацію вихідної напруги. Структурна схема спрощено відображає принципову схему, а також окремі елементи та функціональні зв’язки між ними. Структурна схема САК за відхиленням Елемент порівняння – обмотка керування ЕМП; Перша ступінь (каскад) ЕМП; Друга ступінь ЕМП; Генератор постійного струму; Uз – задаюча напруга; Uвих – регульована величина; U2 – регулююча величина; Uк – вихідна напруга першого каскаду ЕМП. Основні збурюючі фактори: Δω2 – зміна частот обертання; ΔRн – зміна опору навантаження; ΔТ – зміна температури. Система має 3 елементи з своїми коефіцієнтами передач: Ступінь електромашинним підсилювальним коефіцієнтом К1 Ступінь ЕМП К2 Генератор постійного струму К3 Коефіцієнт передачі розімкнутої і замкнутої системи визначаємо на основі структурної побудованої схеми. Для того, щоб визначити коефіцієнт передачі розімкнутої системи потрібно на структурній схемі виділити замкнуте коло і умовно його розірвати. Коефіцієнт передачі розімкнутої системи буде рівний еквівалентному коефіцієнту передачі ланок, які входять в це замкнуте коло. Кроз = Кекв.замкн.кола = К1 К2 К3 Коефіцієнт передачі замкнутої системи рівний відношенню еквівалентного коефіцієнта передачі ланок включених між входом і виходом системи до коефіієнта передачі розімкнутої системи збільшеного на одиницю. К зам = К 1 К 2 К 3 1+ К роз = К 1 К 2 К 3 1+К 1 К 2 К 3