Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Лабораторна робота №3
Тема: “Вивчення властивостей автовіддалеміра з астатизмом другого порядку. ”
Розрахункова частина
tci
t
ti
Кпчз(р)
Кбк(р)
Кф(р)
Кчд(р)
Рис.1 Структурна схема системи АСВ з двома інтеграторами.
Ка=Кд*Кпчз/(Т1*Т2)=1*470/(22*0,1)=213,6 раз = 46,6 дБ
Б) побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ системи для різних значень ланки корекції.
ЛАЧХ і ЛФЧХ приведені на рис.2
EMBED Equation.3
L(W),db
40дб/дек
20
100
1
10
1000
0
40дб/дек
W,1/cek
-20
-40
W,1/cek
1
10
100
1000
-90
-180
ARG(L(W)),град
L(W),db
40дб/дек
20дб/дек
20
100
1
10
1000
40дб/дек
0
W,1/cek
-20
-40
W,1/cek
1
10
100
1000
-90
-180
ARG(L(W)),град
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
L(W),db
40дб/дек
20дб/дек
20
100
1
10
1000
40дб/дек
0
W,1/cek
-20
-40
W,1/cek
1
10
100
1000
-90
-180
ARG(L(W)),град
Осцилограми перехідних процесів
C1
C2
C3
Система втрачає стійкість
EMBED Excel.Sheet.8
Система з двома інтеграторами навіть при довготривалому завмиранні утримує ціль, тобто вона є кращою ніж система з одним інтегратором.
Висновки: як видно із результатів система АСВ з одним інтегратором є більш стійка, але характеризується гіршою запам”ятованістю ніж система з двома інтеграторами. Стійкість системи з двома інтегнраторами можна підвищтити за допомогою ланок корекції.