У роботі розглядаються
- Астатизм другого порядку
- ЛАЧХ і ЛФЧХ
- Системи автоматичного керування
- Стійкість систем
- Перехідні процеси
- Ланки корекції
Вивчення властивостей автовіддалеміра з астатизмом другого порядку
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних наук та інформаційних технологій
Факультет:
Комп’ютерні науки
Кафедра:
Кафедра систем автоматизованого проектування
Інформація про роботу
Рік:
2015
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
КН-11
Коротко про документ
Про що ця робота
У роботі досліджуються властивості автовіддалеміра з астатизмом другого порядку та будуються амплітудно-частотні й фазо-частотні характеристики. Проведено аналіз стійкості системи з двома інтеграторами та перехідних процесів.
Зміст і розділи
- Розрахункова частина
- Структурна схема системи
- ЛАЧХ і ЛФЧХ системи
- Осцилограми перехідних процесів
- Висновки
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів
Викладачі:Викладач кафедри
Ключові поняття
астатизмЛАЧХЛФЧХстійкістьперехідний процесланка корекціїосцилограма
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Лабораторна робота №3
Тема: “Вивчення властивостей автовіддалеміра з астатизмом другого порядку. ”
Розрахункова частина
tci
t
ti
Кпчз(р)
Кбк(р)
Кф(р)
Кчд(р)
Рис.1 Структурна схема системи АСВ з двома інтеграторами.
Ка=Кд*Кпчз/(Т1*Т2)=1*470/(22*0,1)=213,6 раз = 46,6 дБ
Б) побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ системи для різних значень ланки корекції.
ЛАЧХ і ЛФЧХ приведені на рис.2
EMBED Equation.3
L(W),db
40дб/дек
20
100
1
10
1000
0
40дб/дек
W,1/cek
-20
-40
W,1/cek
1
10
100
1000
-90
-180
ARG(L(W)),град
L(W),db
40дб/дек
20дб/дек
20
100
1
10
1000
40дб/дек
0
W,1/cek
-20
-40
W,1/cek
1
10
100
1000
-90
-180
ARG(L(W)),град
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
L(W),db
40дб/дек
20дб/дек
20
100
1
10
1000
40дб/дек
0
W,1/cek
-20
-40
W,1/cek
1
10
100
1000
-90
-180
ARG(L(W)),град
Осцилограми перехідних процесів
C1
C2
C3
Система втрачає стійкість
EMBED Excel.Sheet.8
Система з двома інтеграторами навіть при довготривалому завмиранні утримує ціль, тобто вона є кращою ніж система з одним інтегратором.
Висновки: як видно із результатів система АСВ з одним інтегратором є більш стійка, але характеризується гіршою запам”ятованістю ніж система з двома інтеграторами. Стійкість системи з двома інтегнраторами можна підвищтити за допомогою ланок корекції.
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!