Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
17. Побудувати графік перехідного процесу методом трапецій при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини
Побудуємо частотну характеристику:
Виділимо трапеції:
Метод приблизної побудови перехідного процесу за допомогою трапецій запропонував В.В. Солодовніков. Запишемо формули для побудови перехідного процесу:
- формула для перехідного процесу;
де - висота трапеції, - нахил трапеції, - перехідний процес,
- час перехідного процесу, - час одиничного безрозмірного процесу,
- інтегральний синус, - інтегральний косинус, - нижня основа трапеції, - верхня основа трапеції.
Для трапеції 1:
Для трапеції 2:
Для трапеції 3:
Графік перехідного процесу для першої трапеції:
Графік перехідного процесу для другої трапеції:
Графік перехідного процесу для третьої трапеції:
Сумарний перехідний процес:
18. По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи
За графіком:
- необхідне значення регульованої величини,
1.55 - максимальне значення регульованої величини,
0.03c - час затримки,
0.07с - час встановлення максимального значення,
0,84с - тривалість перехідного процесу,
0,14с - період тривалість перехідного процесу.