17. Побудувати графік перехідного процесу методом трапецій при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини


Побудуємо частотну характеристику:
Виділимо трапеції:
Метод приблизної побудови перехідного процесу за допомогою трапецій запропонував В.В. Солодовніков. Запишемо формули для побудови перехідного процесу:
- формула для перехідного процесу;


де
- висота трапеції,
- нахил трапеції,
- перехідний процес,
- час перехідного процесу,
- час одиничного безрозмірного процесу,
- інтегральний синус,
- інтегральний косинус,
- нижня основа трапеції,
- верхня основа трапеції. Для трапеції 1:





Для трапеції 2:





Для трапеції 3:





Графік перехідного процесу для першої трапеції:
Графік перехідного процесу для другої трапеції:
Графік перехідного процесу для третьої трапеції:
Сумарний перехідний процес:
18. По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи За графіком:
- необхідне значення регульованої величини,
1.55 - максимальне значення регульованої величини,
0.03c - час затримки,
0.07с - час встановлення максимального значення,
0,84с - тривалість перехідного процесу,
0,14с - період тривалість перехідного процесу.