У роботі розглядаються
- Перехідний процес
- Метод трапецій
- Частотна характеристика
- Теорія автоматичного керування
- Якісні показники системи
- Одинична стрибкоподібна дія
Побудова графіку перехідного процесу методом трапецій
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний технічний університет України Київський політехнічний інститут
Інститут:
ООП
Факультет:
Факультет інформатики та обчислювальної техніки
Кафедра:
Кафедра автоматики
Інформація про роботу
Рік:
2015
Тип роботи:
Практичне заняття
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
К
Коротко про документ
Про що ця робота
У документі розглядається метод трапецій для побудови графіків перехідного процесу за В. В. Солодовніковым. Наведено розрахунки для трапецій та визначено якісні показники системи за графіком.
Зміст і розділи
- Побудова графіку перехідного процесу
- Визначення якісних показників системи
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів.
Викладачі:Не вказано
Ключові поняття
перехідний процесметод трапеційчастотна характеристикавхідна величинарегульована величиначас затримкитривалість процесуінтегральний синусінтегральний косинусСолодовніков
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
17. Побудувати графік перехідного процесу методом трапецій при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини
Побудуємо частотну характеристику:
Виділимо трапеції:
Метод приблизної побудови перехідного процесу за допомогою трапецій запропонував В.В. Солодовніков. Запишемо формули для побудови перехідного процесу:
- формула для перехідного процесу;
де - висота трапеції, - нахил трапеції, - перехідний процес,
- час перехідного процесу, - час одиничного безрозмірного процесу,
- інтегральний синус, - інтегральний косинус, - нижня основа трапеції, - верхня основа трапеції.
Для трапеції 1:
Для трапеції 2:
Для трапеції 3:
Графік перехідного процесу для першої трапеції:
Графік перехідного процесу для другої трапеції:
Графік перехідного процесу для третьої трапеції:
Сумарний перехідний процес:
18. По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи
За графіком:
- необхідне значення регульованої величини,
1.55 - максимальне значення регульованої величини,
0.03c - час затримки,
0.07с - час встановлення максимального значення,
0,84с - тривалість перехідного процесу,
0,14с - період тривалість перехідного процесу.
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!