Національний університет ''Львівська Політехніка'' Лабораторна робота №4 з курсу ''Моделювання електромеханічних систем'' на тему :Дослідження динамічних та статичних режимів електроприводу за схемою генератор-двигун з паралельними зворотними зв’язками '' Мета роботи: Навчитись складати математичні та цифрові моделі замкнених лінеаризованих (лінійних) систем електроприводу з паралельними зворотними зв’язками. Засвоїти методику проведення математичних експериментів на цифровій моделі з дослідження динамічних режимів та впливу зворотних зв’язків на динаміку системи. ПРОГРАМА РОБОТИ Скласти математичну модель замкненої системи електроприводу згідно варіанту завдання (табл. 3.3) для дослідження динамічних режимів та отримати рівняння статичної механічної (швидкісної) характеристики замкненої системи електроприводу. На основі отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрову модель (програму) дослідження динамічних режимів для змін сигналу завдання Uз(t) та навантаження Mc(t) за графіками рис. 3.5 (Tmax - найбільша стала часу системи). Виконати математичні експерименти з отримання залежностей ia(t) , uG(t) та ((t) для нульових початкових умов. Мат модель: