У роботі розглядаються
- MATLAB
- ЛАЧХ
- ЛФЧХ
- Діаграма Боде
- Частотні характеристики
- Автоматичне керування
Програма у MATLAB для побудови графіків ЛАЧХ, ЛФЧХ та діаграми Боде
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних наук та інформаційних технологій
Факультет:
Факультет комп’ютерних наук
Кафедра:
Кафедра автоматики
Інформація про роботу
Рік:
2011
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
КН-11
Коротко про документ
Про що ця робота
У роботі наведено код програми у середовищі MATLAB для побудови логарифмічних амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик. Проілюстровано процес побудови діаграм Боде за допомогою вбудованих функцій.
Зміст і розділи
- Розрахунок ЛАЧХ
- Розрахунок ЛФЧХ
- Діаграма Боде
- Графічні результати
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів.
Викладачі:Викладач
Ключові поняття
MATLABЛАЧХЛФЧХдіаграма Бодечастотна характеристикалогарифмічний масштабпере передатна функціяскрипт
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4
Програма у Matlab для побудови графіків ЛАЧХ, ЛФЧХ та діаграми Боде:
clear, clc
%Rozrahynok LACH
n=[-3:0.1:1];
w=10.^n;
k=12;
T=37;
kd=1;
Td=2;
L1=20*log10(k)-20*log10(1+T.^2*w.^2);
L2=20*log10(kd)-20*log10(1./(Td.^2*w.^2)+1);
L=L1+L2;
figure(1);semilogx(w,L1,w,L2,w,L);
xlabel('w,rad/sec');
ylabel('L,dec');
legend('L1','L2','L');
grid;
pause;
%Rozrahynok LFCH
f1=atan(1./(Td*w));
f2=-atan(Td*w);
f=f1+f2;
figure(2);semilogx(w,f1,w,f2,w,f);
xlabel('w,rad/sec');
ylabel('fi,rad');
legend('fi1','fi2','fi');
grid;
pause;
%Diagrama Bode
W1=tf([kd*Td 0],[Td 1]);
W2=tf(k,[T 1])
W=W1*W2;
figure(3);bode(W1,W2,W);
grid;
Після виконання програми одержую такі графіки:
Графік ЛАЧХ
/
Графік ФАЧХ
/
Діаграма Боде
/
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!