МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Кафедра «Захист інформації»
ЗВІТ до лабораторної роботи №4 з дисципліни: «Засоби прийому та обробки інформації у системах технічного захисту» На тему: «ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИКЛІНІЙНИХ СТАЦІОНАРНИХ СИСТЕМ ЗА ДОПОМОГОЮ ІНСТРУМЕНТАЛЬНИХ ЗОСОБІВ МАТЛАБ» Львів 2012 Мета роботи: вивчити засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем. Повний текст завдання: 1. Отримати варіант роботи у викладача. 2. Загрузити систему МАТЛАБ в комп’ютер. 3. Створити скрипт-файл анализу динамічної системи варіанту: - задати систему в формі tf; - перевести систему в форму zpk; - визначити часові характеристики (перехідну – командою step, імпульсну – командою impuls); - знайти частотні характеристики (в лінейному масштабі командою freq, в логарифмічному масштабі командою bode). 4. Побудувати графіки та перенести їх у звіт. 5. Оформити звіт. Таблиця 1 Номер варіанту Параметри динамічної системи   Поліном чисельника Поліном знаменника  1 0.1 (1.5s+1)(3s+1)^2  Лістинг програми: Програма clc clf Num=[0.1];Den=[13.5 18 7.5 1]; sys_tf=tf(Num,Den) % форма tf [z,p,k]=tf2zp(Num,Den); sys_zpk=zpk(z,p,k) % форма zpk figure(1) step(sys_tf) % перехідна функція damp(sys_tf) % полюси системи figure(2) impulse(sys_tf) % імпульсна функція [X,w]=freqs(Num,Den); % комплексний коефіцієнт передачі figure(3) subplot(2,1,1) plot(w,abs(X)),grid on % АЧХ subplot(2,1,2) plot(w,unwrap(angle(X))*180/pi),grid on % ФЧХ figure(4) bode(sys_tf),grid on % ЛАЧХ nyquist(sys_tf) % АФЧХ Результат виконання програми: Transfer function: 0.1 ----------------------------- 13.5 s^3 + 18 s^2 + 7.5 s + 1 Zero/pole/gain: 0.0074074 ----------------------- (s+0.6667) (s+0.3333)^2 Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -3.33e-001 + 7.30e-009i 1.00e+000 3.33e-001 -3.33e-001 - 7.30e-009i 1.00e+000 3.33e-001 -6.67e-001 1.00e+000 6.67e-001 Графіки до програми:
Рис.1. Графік перехідної функції
Рис.2.Графік імпульсної функції
Рис.3. АЧХ
Рис.4 ЛАЧХ Висновок: На лабораторній роботі я визначав засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.