МIНIСТЕРСТВО ОСВIТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА” Звіт до лабораторної роботи № 4 з курсу “Контролери систем керування” Розроблення автоматичної системи керування ліфтом на базі ПЛК Львів-2013 Мета роботи: освоїти принципи роботи лічильників та методику програмування текстових панелей. Отримати навики розроблення автоматизованих систем з використанням ПЛК фірми Vipa та розроблення програм згідно поставлених задач автоматизації на прикладі автоматичної системи управління ліфтом. Завдання. Варіант № Адреса пам’яті для збереження значення лічильника (MW) Кількістьповерхів Адреса пам’ятідля збереження коду натиснутої кнопки (MW)  Номер блоку даних  Адреса байту функціональних клавіш  3 4 7 6  3  52   Короткі теоретичні відомості STEP 7 містить лічильники, з допомогою яких можливо проводити пряму (лічба по зростанню) та зворотну (лічба на зменшення) лічбу. Лічильники розташовані в каталозі елементів редактору програм у папці Counter (Лічильник). Можливо задати лічильникам початкове значення, скинути значення лічильника в нуль, збільшити чи зменшити його значення на 1, зчитати поточне значення лічильника в форматі BCD (двійково-десяткове), в шістнадцятковій формі, а також зчитати стан лічильника. Кожен лічильник має ідентифікатор (назву), який складається із області пам’яті та номеру лічильника (наприклад С0, С1, С2 і т.д.). Лічильники розміщуються в системній пам’яті ЦПУ і їхня кількість залежить від версії ЦПУ. Максимальне значення, яке може прийняти лічильник – 999, а мінімальне – 0 (значення лічильника не може бути меншим 0 і більшим 999). Лічильник прямої/зворотньої лічби з можливістю встановлення/скидання значення Лічильники мають вхід збільшення значення лічильника CU; вхід зменшення значення лічильника CD; вхід S встановлення значення, що знаходить на вході PV та вхід скидання R значення лічильника в нуль; ідентифікатора лічильника; вихід Q (дані про стан лічильника); вихід CV (поточне значення лічильника в двійковому форматі); вихід CV_BCD (поточне значення лічильника у двійково-десятковому форматі). Зміна сигнального стану з 0 на 1 (позитивний фронт RLO) на вході CU призводить до збільшення значення лічильника на одиницю, а на вході CD – зменшення значення лічильника на одиницю. Зауважимо, якщо поточне значення лічильника рівне 999 і на вході CU присутній позитивний фронт RLO (зміна сигнального стану з 0 на 1) значення лічильника не зміниться, залишиться рівним 999. Так само і якщо поточне значення лічильника становить нуль і на вході CD присутній позитивний фронт RLO, значення лічильника залишиться без змін (нульовим). Лічильник не обробляє від’ємні значення. Додаток 1 Номер блоку даних–3 Номер байту зарезервований для функціональних клавіш– 52 Повідомлення№1 Номер байту в блоці даних, з якого починається повідомлення– DBB 32 Біт дозволу виведення повідомлення– DBX 12.7 Адреса області пам’яті для виведення даних у позицію 1 –DBW 47 Повідомлення№2 Номер байту в блоці даних, з якого починається повідомлення– DBB 72 Біт дозволу виведення повідомлення– DBX 12.6 Адреса області пам’яті для виведення даних у позицію 1 – DBW 87 Адреса області пам’яті для виведення даних у позицію 2 – DBW 110 Повідомлення№3 Номер байту в блоці даних, зякого починається повідомлення– DBB 112 Біт дозволу виведення повідомлення–DBX 12.5 Адреса області пам’яті для виведення даних у позицію 1 –DBW 127 Адреса області пам’яті для виведення даних у позицію 2 – DBW 150 Таблиця символів: / Остаточна версія програми. / / / / / / / / / / / / / / / / Висновок: на цій лабораторній роботі я освоїла освоїти принципи роботи лічильників та методику програмування текстових панелей. Отримала навики розроблення автоматизованих систем з використанням ПЛК фірми Vipa та розроблення програм згідно поставлених задач автоматизації на прикладі автоматичної системи управління ліфтом.