У роботі розглядаються
- Системи керування
- Диференціальні рівняння
- Неявний метод Ейлера
- Закони Кірхгофа
- Чисельні методи
- Програмування алгоритмів
Курсова робота з дисципліни «Комп’ютерні методи дослідження систем керування»
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних наук та інформаційних технологій
Факультет:
Комп’ютерні науки
Кафедра:
Кафедра комп’ютеризованих систем автоматики
Інформація про роботу
Рік:
2013
Тип роботи:
Курсова робота
Предмет:
Комп’ютерні методи дослідження систем керування
Група:
СІ-21
Коротко про документ
Про що ця робота
У роботі розглядаються комп'ютерні методи дослідження систем керування на основі чисельних методів. Наведено виведення системи диференціальних рівнянь, блок-схему алгоритму та програмну реалізацію.
Зміст і розділи
- Теоретичні відомості
- Завдання
- Виведення системи диференціальних рівнянь
- Блок-схема алгоритму
- Програма
- Графічні результати
- Висновок
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів
Викладачі:Дзелендзяк У.Ю.
Ключові поняття
неявний метод Ейлерадиференціальні рівняннязакон Кірхгофасистема керуванняалгоритмпрограмаапроксимаціяпохіднаструмнапруга
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет „ Львівська політехніка “
Кафедра КСА
Курсова робота
з дисципліни
“ КОМП’ЮТЕРНІ МЕТОДИ ДОСЛІДЖЕННЯ
СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ”
Варіант 25
Зміст
Теоретичні відомості......…………………………………………………………………..3
Завдання.........................................................................................................................................3
Виведення системи диференціальних рівнянь……………………………...4
Блок-схема алгоритму…..………………………………………………………………..7
Програма………………………………………………………………………………………...8
Графічні результати………………………………………………………………………9
Висновок………………………………………………………………………………………..11
Теоретичні відомості
1. Неявний метод Ейлера
Формула неявного методу Ейлера для системи диференціальних рівнянь виглядає так
де система диференціальних рівнянь.
На відміну від явного методу Ейлера, у неявному методі наша функція безпосередньо залежить від шуканого , що в свою чергу вимагає розв’язування системи нелінійних рівнянь відносно .
На прикладі одного диференціального рівняння геометрична ілюстрація методу виглядає так.
Розв’язок на відрізку апроксимується дотичною , проведеною в крапці до інтегральної кривої, що проходить через цю крапку.
Завдання
/
Дані параметрів схеми:
Напруга живлення задана на рисунку, де .
Виведення системи диференціальних рівнянь
/
1. Записуємо рівняння струмів і напруг
За першим законом кірхгофа:
1: i1= i2+i3;
2: i3= i4+i5;
За другим законом кірхгофа:
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!