Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Розрахунок амплітудно-фазочастотної характеристики
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
КН
Кафедра:
Кафедра автоматизованих систем управління
Інформація про роботу
Рік:
2013
Тип роботи:
Розрахункова робота
Предмет:
Теоретичні основи управління
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Національний університет «Львівська політехніка»
Кафедра автоматизованих систем управління
Розрахунково-графічна робота
з курсу
Теоретичні основи управління
Львів-2013
Завдання
Записати передатну функцію при даних коефіцієнтах:
T33
T22
T1
T0
k0
1
6
7
25
10
Побудувати амплітудно-фазочастотну характеристику (АФЧХ)
Побудувати амплітудно-частотну характеристику (ФЧХ)
Побудувати фазочастотну характеристику (ФЧХ)
Побудувати логарифмічну амплітудно-фазову частотну характеристику (ЛАФЧХ)
Оцінити систему на стійкість за двома критеріями:
а) алгебраїчним;
б)частотним
Знайти вираз перехідної функції h(t). Побудувати її графік
Побудувати розміщення нулів і полюсів функції.
Здійснити корекцію системи:
а) якщо система нестійка, то знайти корегуючі елементи, такі, щоб вона стала на межу стійкості
б) якщо система на межі стійкості, то внести такі елементи, щоб вона мала запас стійкості за фазою φ=π/12 = 15°
в) якщо система стійка, то внести корегуючі елементи, щоб запас стійкості збільшився вдвічі
Знайти вираз перехідної функції h(t) відкорегованої системи
Здійснити декомпозицію системи третього порядку на типові ланки
Побудувати фазовий портрет відкорегованої ланки
Записати передатну функцію при даних коефіцієнтах:
Передатною функцією називається відношення перетвореної за Лапласом вихідної дії до перетвореної за Лапласом вхідної дії при нульових умовах і відсутності збурень
W
p
=
X
вих
(р)
X
вх
(р)
За даними коефіцієнтами передатна функція має такий вигляд
20.12.2013 15:13
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора