Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра автоматизованих систем управління Розрахунково-графічна робота з курсу Теоретичні основи управління Львів-2013 Завдання Записати передатну функцію при даних коефіцієнтах: T33 T22 T1 T0 k0  1 6 7 25 10  Побудувати амплітудно-фазочастотну характеристику (АФЧХ) Побудувати амплітудно-частотну характеристику (ФЧХ) Побудувати фазочастотну характеристику (ФЧХ) Побудувати логарифмічну амплітудно-фазову частотну характеристику (ЛАФЧХ) Оцінити систему на стійкість за двома критеріями: а) алгебраїчним; б)частотним Знайти вираз перехідної функції h(t). Побудувати її графік Побудувати розміщення нулів і полюсів функції. Здійснити корекцію системи: а) якщо система нестійка, то знайти корегуючі елементи, такі, щоб вона стала на межу стійкості б) якщо система на межі стійкості, то внести такі елементи, щоб вона мала запас стійкості за фазою φ=π/12 = 15° в) якщо система стійка, то внести корегуючі елементи, щоб запас стійкості збільшився вдвічі Знайти вираз перехідної функції h(t) відкорегованої системи Здійснити декомпозицію системи третього порядку на типові ланки Побудувати фазовий портрет відкорегованої ланки Записати передатну функцію при даних коефіцієнтах: Передатною функцією називається відношення перетвореної за Лапласом вихідної дії до перетвореної за Лапласом вхідної дії при нульових умовах і відсутності збурень W p = X вих (р) X вх (р) За даними коефіцієнтами передатна функція має такий вигляд