МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ Академія муніципального управління Факультет управління міським господарством Кафедра загальноінженерних дисциплін та міського господарства КУРСОВА РОБОТА з дисципліни «Прикладна механіка» Варіант ДМ-14/10 Зміст: Вступ…………………………………………………………….……3 1. Кінематичний розрахунок привода……………………………...4 1.1 Підбір електродвигуна…………………………….………....4 1.2 Визначення частот обертів валів ……………..…………….8 1.3 Визначення кутових швидкостей валів……….…...……..…9 1.4 Визначення потужності на валах……………………..….….10 1.5 Розрахунок крутних моментів на валах……………..….…..11 2. Розрахунок циліндричної прямозубої передачі редуктора…….13 ВСТУП Редуктор - механізм, що знижує кутову швидкість в приводах від двигуна до робочої машини. При конструюванні редукторів перевагу надають зубчастим передачам. В зубчастій передачі рух передається за допомогою зачеплення пари зубчастих коліс. Менше зубчасте колесо прийнято називати шестернею, а більше - колесом. Зубчасті передачі - самий розповсюджений вид механічних передач, так як можуть надійно передавати потужності від долей до десятків тисяч кіловатт при колових швидкостях до 275 м/с. До переваг зубчастих передач слід віднести наступне: - висока надійність роботи в широкому діапазоні навантажень і швидкостей; - малі габарити; - велика довговічність; - високий коефіцієнт корисної дії; - порівняно малі навантаження на вали і підшипники; - постійність передаточного числа; - простота обслуговування. До недоліків зубчастих передач відноситься: - відносно високі вимоги до точності виготовлення і монтажу; - шум при великих швидкостях. Найбільш розповсюдженими зубчастими передачами є циліндричні. Серед них слід виділити передачі з прямими, косими і шевронними зубами. 1. Кінематичний розрахунок привода Кінематичний розрахунок приводу передбачає: вибір електродвигуна, розбивку передавального числа за кінематичними парами, визначення частоти обертання, потужності і обертаючих моментів на валах приводу. 1.1 Підбір електродвигуна Вибір електродвигуна здійснюється згідно з потужністю, необхідною для забезпечення передачі крутного моменту на зірочку. Вихідні данні:
(мал.1- схема приводу пластинчастого конвеєра) 1- Єлектродвигун; 2- Муфта пружна; 3- Редуктор черв’ячно-циліндричний; 4- Ланцюгова передача; 5- Зірочки тягові.
= 13,2 кН ; V = 0,8 м/c ; t = 160 мм ; z = 7 Визначаємо розрахункову потужність двигуна
:
(1.1)
- потужність на вихідному валу привода, вона розраховується за формулою :
(1.2) У формулі (1.2)
- тягове зусилля ланцюга (на зірочці);
- швидкість тягового ланцюга. Підставляємо данні у формулу (1.2) та розраховуємо потужність на вихідному валу : кВт.
- це загальний К.К.Д. (коефіцієнт корисної дії), який розраховується як сума усіх К.К.Д. :
(1.3)
= 0,98 - К.К.Д. пружньої муфти;
= 0,75 - К.К.Д. черв’ячної передачі;
= 0,97 - К.К.Д. циліндричної прямозубої передачі;
= 0,92 - К.К.Д. ланцюгової передачі;
= 0,99 - К.К.Д. однієї пари підшипників. Підставивши всі К.К.Д. у формулу (1.3) отримаємо:

кВт Визначаємо частоту обертів приводного вала за формулою:
(1.4) Підставивши всі значення у формулу(1.4) отримаємо:
-
Визначимо частоту обертів двигуна
за формулою:
(1.5) У формулі (1.5)
- частота обертів приводного вала,
- передаточне число черв’ячної передачі,
- передаточне число циліндричної прямозубої передачі,
- передаточне число ланцюгової передачі.
(приблизно);
(приблизно)
(приблизно) Підставивши всі значення у формулу (1.5) отримуємо:

Тепер, обираємо електродвигун з таблиці (табл.1.1) згідно з розрахунковою потужністю двигуна
(розрахункова потужність двигуна повинна бути меншою за потужність вибраного двигуна) та частотою обертів двигуна

а,
Визначаємо загальне передаточне число приводу (частоту обертів двигуна
беремо з табл.1.1):
(1.6) Підставляємо значення у формулу (1.6) і отримуємо загальне передаточне число приводу:

Приймаємо приблизне передаточне число ланцюгової передачі
Тоді частота обертів вихідного вала редуктора :
(1.7) Підставляємо значення частоти обертів приводного вала
та передаточне число ланцюгової передачі
і отримуємо:
Визначаємо спільне передаточне число черв’ячно-циліндричного редуктора
за формулою:
(1.8) Підставивши всі значення у формулу (1.8) отримаємо:
Приймаємо передаточне число черв’ячної передачі (приблизне)
, тоді передаточне число циліндричної передачі можна порахувати за формулою:
(1.9)
Вираховуємо фактичне значення загального передаточного числа приводу за формулою:
(1.10) Підраховуємо фактичне значення загального передаточного числа приводу:
1.2 Визначення частот обертів валів: Частота обертів на першому валу
буде дорівнювати:
Частота обертів на другому валу
:
(1.11) Підставивши значення
та
у формулу (1.11) отримаємо:
Частота обертів на третьому валу
:
(1.12) Підставляємо значення
та
у формулу (1.12):
Частоту обертів на четвертому валу можна знайти за такою формулою:
(1.13) Підставивши значення у формулу (1.13) отримаємо:
1.3 Визначення кутових швидкостей валів: Кутова швидкість на першому валу
знаходиться за формулою:
(1.14) Підставляємо значення у формулу (1.14) та підраховуємо кутову швидкість на першому валу:
Кутову швидкість на другому валу
можна знайти за наступною формулою:
(1.15) Підставимо значення у формулу (1.15) та підрахуємо кутову швидкість на другому валу:
Кутову швидкість на третьому валу
можна знайти за такою формулою:
(1.16) Підставимо значення у формулу (1.16) та підрахуємо кутову швидкість на третьому валу:
Кутову швидкість на четвертому валу
можна знайти за такою формулою:
(1.17) Підставивши у формулу (1.17) кутову швидкість на третьому валу та передаточне число ланцюгової передачі отримаємо:
1.4 Визначення потужності на валах: Потужність на першому валу
будеможна визначити так:
(1.18) Підраховуємо потужність на першому валу
:
Потужність на другому валу
можна знайти за такою формулою:
(1.19) Підставляємо значення у формулу:

кВт Потужність на третьому валу
можна знайти за такою формулою:
(1.20) Розраховуємо потужність на третьому валу :
кВт Потужність на четвертому валу розраховується за такою формулою:
(1.21) Розраховуємо потужність на четвертому валу:
кВт 1.5 Розрахунок крутних моментів на валах: Крутні моменти на валах розраховуються за наступною формулою:
(1.22) Розраховуємо крутний момент на першому валу за формулою (1.22):
Н*м Крутний момент на другому валу можна знайти за такою формулою:
(1.23) Розраховуємо крутний момент на другому валу за формулою (1.23):
Н*м Крутний момент на третьому валу можна знайти за такою формулою:
(1.24) Розраховуємо крутний момент на третьому валу за формулою (1.24):
Н*м Крутний момент на четвертому валу
можна знайти за такою формулою:
(1.25) Розраховуємо крутний момент на четвертому валу за формулою (1.25):
Н*м