Завдання L1=0,4м; L2=0,4 м; G =1800H; Q,хв=0,5 хв; Qy,хв=6хв;
Рис.1 Схема завдання Рис. 2 Розрахункова схема 2.Циколограма роботи гідроприводу. / Рис. 3 Циклограма Тривалість циклу 360 секунд Тривалість одного робочого такту 30 сек /4= 7,5 секунд 1-ий такт гідроциліндр 1 здійснює прямий хід, гідроциліндр 2 нерухомий. 2- ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює прямий хід. 3- ий такт гідроциліндр 1 зворотній хід, а гідроциліндр 2 нерухомий. 4– ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює зворотній хід. 5- ий так 1 і 2 гідроциліндри нерухомі ,відбувається їх простій через обробку деталі яка триває 6 хв. Тривалість прямого і зворотного ходу для кожного з циліндрів – 7,5 секунд. 3 Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів , згідно з розробленої Циклограми. Використовував такі формули : / (1) / (2) / (3) Гідроциліндр 1: Довжина переміщення L1 =0,4 м Оскільки перший гідроциліндр здійснює переміщення деталей, то длязапобігання значним інерційним зусиллям необхідно обмежити максимальну швидкість. Тому для нього приймаємо трапецієдальний закон руху. Тривалість такту 7,5 сек. Час розгону і гальмування 2,5 сек, Час руху 2,5 сек, Швидкість V=0,08 м/с . Прискорення розгону і гальмування a=0,064м/с2. , , / Рис. 4 Закон руху Ц1 Гідроциліндр 2. Довжина переміщення L2 = 0,4 м Для нього приймаємо трикутний закон руху Швидкість V=0,11м/с, прискорення розгону і гальмування a=0,028 м/с2 Рис.5 Закон руху Ц2 4 Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми. Зусилля яке повинен передавати гідроциліндр у пристрій при прямолінійному русі: F=Fкор + Fін + G + Fтр (4) де F - зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр (F=Fц); Fкор - зусилля, яке витрачається на технологічну дію (наприклад, зусилля різання);Fін - сила інерції рухомих мас; G - вага рухомих елементів (враховується лише при вертикальному переміщенні); Fтр - сумарна сила тертя Гідроциліндр 1. Fтр = f∙G (5) G –вага деталі f-коефіцієнт тертя 0,15 (Сталь по сталі) Маса деталі m=V∙q=180 кг (6) Вага деталі G=1800 Н. Сумарна сила тертя для 1 деталі Fтр =0,15∙1800=270 Н Fін =