Завдання: L1=0.45 м; L2=0.4 м; а = 0,2 м; Q = 1 хв; Qц = 6 хв; / Рис.1 Схема завдання / Рис.2 Розрахункова схема Циклограма роботи гідроприводу / t1=20 сек t2=20 сек t3=20 сек t4=300 сек Рис.3 Циклограма Тривалість одного такту 60/3 = 20 секунд 1-ий такт: гідроциліндр 1 здійснює прямий хід, гідроциліндр 2 нерухомий. 2-ий такт: гідроциліндр 1 здійснює зворотній хід, а гідроциліндр 2 – прямий хід. 3-ий такт: гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює зворотній хід. 4-ий такт: гідроциліндр 1 та гідроциліндр 2 залишаються у вихідному положенню. Тривалість прямого і зворотного ходу для кожного з циліндрів - 20 секунд. Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів, згідно з розробленої циклограми. Використовував такі формули : / (1); / (2); а) Гідроциліндр 2: Для нього приймаємо трикутний закон руху. L1 = 0,4 м. Швидкість V=0,02м/с, прискорення розгону і гальмування a=0,001 м/с2 V2=L2/t2 (3); Рис.4 Залежність швидкості від часу Ц2 б) Гідроциліндр 1: Довжина переміщення виконавчого пристрою: L2 = 0,45 м Оскільки перший гідроциліндр здійснює переміщення деталей, то для запобігання значним інерційним зусиллям необхідно обмежити максимальну швидкість. Тому для нього приймаємо трапецієдальний закон руху. Тривалість такту 20 сек. Час розгону і гальмування 4,5 сек, Час руху 11 Швидкість V=0,029 м/с . Прискорення розгону і гальмування a=0,007 м/с2. V1=L1/t1 (4); Рис.5 Залежність швидкості від часу Ц1 4. Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми. Зусилля яке повинен передавати гідроциліндр у пристрій при прямолінійному русі: F=Fкор + Fін + G + Fтр (5); де F - зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр (F=Fц); Fкор - зусилля, яке витрачається на технологічну дію (наприклад, зусилля різання); Fкор=0; Fін - сила інерції рухомих мас; G - вага рухомих елементів (враховується лише при вертикальному переміщенні); Fтр - сумарна сила тертя m – маса деталі G = m∙10 = 655,6 Н (6); m = a3∙ρ = 65,56 кг, де: (7); a3- об’єм деталі ρ – густина Сталь 10 ГОСТ 1050-88 [САПР «КОМПАС»] Розрахунки маси було проведено в САПР «КОМПАС». Гідроциліндр 1. / Рис.6 Сили, що діють на Ц1 Fтр = f∙G (8); G –вага деталі f -коефіцієнт тертя 0,15 (сталь по сталі); Маса пристрою який переміщає гідроциліндр 1 складає: m = 65,56 кг, тоді Fтр =0,15 ∙ 655,6=98,34 Н (9); Fін=