Міністерство освіти та науки України Національний університет «Львівська політехніка» СИСТЕМА ПЕРЕРИВАНЬ. ОПИТУВАННЯ ДИСКРЕТНИХ СЕНСОРІВ Звіт до лабораторної роботи № 4 з курсу “Мікропроцесорні пристрої” Мета роботи: вивчення режимів роботи сисїеми переривання мікроконтролера сімейства MCS-51 фірми Atmel (AT90S8515 та АТ89С51), режимів вводу дискретної інформації та розроблення програм опитування сигналів сенсорів. 1. Теоретичні відомості Опитування дискретних сигналів Для введення інформації широко застосовуються клавішні перемикачі з механічними контактами і побудовані на їх основі контактні клавіатури. Сигнал таких перемикачів формується шляхом замикання (розмикання) електричного кола. Замикання (розмикання) електричного кола супроводжується вібрацією механічних контактів, тривалість якоі складає від 8до12мс. Це спричинює дрижання фронтів отриманого таким чином сигналу (рис. 1).
Pиc.1 Дрижання фронтів сигналу на виході пари з механічними контактами. Для усунення впливу вібрації на фронти сигналу на и.:оді контактної пари встановлюють спеціальні формувачі. Приклад такого формуувача, в ролі якого використовується звичайний RS-тригер; подано на рис. 2
Рис.2.Схема усунення впливу вібрації на фронти сигналу за допомогою RS-триггера Таблиця 1. Початкові адреси векторів переривань Джерело переривання Адреса  'Зовнішнє переривання 0 0003Н  Переповнення таймера 0 000ВН  Зовнішнє переривання 1 0013Н  Переповнення таймера 1 001ВН   Таблиця 2. Адреси пам’яті для стовпців матричної клавіатури. Стовпець (кнопки) Адреса  1 (SW3, SW6, SW9, SW12) 9006H  2 (SW4, SW7, SW10, SW13) 9005H  3 (SW5, SW8, SW11, SW14) 9003H   ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА CSEG ORG 0 MOV R4,#0FFH Pid: mov A,#0110110b mov DPTR,#8002H movx @DPTR,A mov A,#11111b mov DPTR,#8000H movx @DPTR,A CALL ZATMIN mov A,#0000000b mov DPTR,#8002H movx @DPTR,A mov A,#00001b mov DPTR,#8000H movx @DPTR,A CALL ZATMIN mov A,#1111111b mov DPTR,#8002H movx @DPTR,A mov A,#00000b mov DPTR,#8000H movx @DPTR,A mov A,R4 CALL ZATdec SUBB A,#08h mov R4,A jb 0B2h,Pid jnb 0B2h,Str Temp: jb 0B2h,Pid mov R4,#0FFh STR: mov A,#00000001b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#00000010b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#00000100b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#00001000b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#00010000b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#00100000b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#01000000b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp mov A,#10000000b mov DPTR,#0A006h movx @DPTR,A CALL ZAT jb 0B2h,Temp jnb0B2h,Str ZAT mov R3,#0FFh C2: mov R2,#0FFh C3: djnz R2,C3 djnz R3,C2 ret ZATMIN mov R3,#020h C1:djnz R3,C1 ret ZATdec C4:djnz R4,c4 ret END ВИСНОВОК: Під час виконання цієї лабораторної роботи я ознайомився з внутрішньою структурою мікроконтролера сімейства-MCS-51 фірми Atmel, зокрема ознайомився з програмно-доступних елементів та системами команд, використовуючи лабораторний стенд. Набув досвіду розроблення простих программ, діагностики помилок, завантажнення программ у память мікроконтролера та запуску їх на виконання.