Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА Лабораторна робота №1 з курсу «Мікропроцесорні пристрої» Засади програмування мікропроцесорів. Ознайомлення з лабораторним стендом EV8031/AVR. Мета роботи: вивчення основних понять, методів програмування мікропроцесорів, ознайомлення з структурою лабораторного стенда AV8031/AVR, схемою під’єднання його до системного блока комп’ютера та порядком роботи, навчитися створювати і виконувати найпростіші програми. ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ Класифікація мікропроцесорів за призначенням Мікропроцесор (МП) — це пристрій, призначений для оброблення цифрової інформації та керування процесом цього оброблення, виконаний у вигляді однієї або кількох мікросхем. За призначенням сучасні МП можна поділити на три групи: мікропроцесори універсальні; сигнальні мікропроцесори; мікроконтролери. Універсальні мікропроцесори (УМ) - це МП, що застосовуються у обчислювальних системах (ОС): персональних комп'ютерах, потужних серверах, робочих станціях та інших ОС. Переважно вони призначені для проведення науково-технічних розрахунків з використанням операцій з плаваючою комою над 64-розрядними та більшої довжини операндами. Сигнальні мікропроцесори (СМП)(англ. DSP-digital signal processor) розраховані на оброблення в реальному часі цифрових потоків, утворених шляхом оцифровування відліків аналогових сигналів. Це обумовлює їх порівняно невелику розрядність (16-24 біти) і переважно цілочислове оброблення. Але сучасні СМП здатні також обчислювати у форматі з плаваючою комою над 32-40-розрядними операндами. Серед них з’явився окремий клас так званих медійних мікропроцесорів (ММП), що являють собою закінчені системи для оброблення аудіо- та відеосигналів. A недавно з’явився ще один різновид СМП - це сигнальні мікроконтролери (CMK) (англ. DSC-digital signal controler). Мікроконтролери, призначені для широкого застосування у вбудованих системах керування, наприклад, від сучасної побутової техніки (холодильники, пральні машини, кухонні комбайни тощо) до найскладніших систем керування технологічними процесами, робототехнічними комплексами, зброєю, зокрема ракетами. Про важливість цього класу мікропроцесорів свідчить, наприклад, те, що світовий випуск MK приблизно на порядок перевищує випуск всіх інших видів МП. Блок-схема побудови виконувального файла компілятором С і асемблером. Блок-схема лабораторно стенда Схема розташування елементів на друкованій платі / Приклад окремих команд мікроконтролера з різних функціональних груп. Команди переміщення: MOV R, A – переміщення з акумулятора в реєстр Арифметичні команди: SUBB A, R – віднімання від акумулятора реєстру з прямою адресацією прапорця С Логічні команди: CLR A – скидання акумулятора Команди операцій з бітами: ORL C, bit – логічне «АБО» біта і прапорця С Команди переходів: JC ad8 – перехід якщо С=1 Програми мовою С і на Асемблері, виконані в лабораторії Результат роботи програми Перевірка 1D (16) =1∙ 16 1 +13∙ 16 0 =16+13= 29 (10) 6F (16) =6∙ 16 1 +15∙ 16 0 =96+15= 111 (10) 2A (16) =2∙ 16 1 +10∙ 16 0 =32+10= 42 (10) 29+11−48= 98 (10) 98 (10) = 62 (16) Висновок