Дослідження можливостей використання програмованих логічних контролерів у керуванні електромеханічними системами на прикладі Мікрол МИК-52. Лабораторна робота з СП. Робота № 530255

Перехід до торгівельного партнера Binance

Дослідження можливостей використання програмованих логічних контролерів у керуванні електромеханічними системами на прикладі Мікрол МИК-52

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Факультет:

СІ

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2018

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

СП

Група:

ЕМ

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» Лабораторна робота № 4 Дослідження можливостей використання програмованих логічних контролерів у керуванні електромеханічними системами на прикладі Мікрол МИК-52 Програма роботи Ознайомитись з особливостями апаратного та програмного використання ПЛК фірми Мікрол. Скласти програму для зчитування двох аналогових сигналів, отримання їх різниці та виведення усіх трьох значень на дисплеї. Доповнити складену програму П-регулятором та забезпечити вивід вихідного сигналу на дисплей. Вдосконалити П-регулятор до ПІ-регулятора та надати можливість ручної (безпосередньо на контролері) зміни параметрів регуляторів. Розробити програму для реалізації двоконтурної системи підпорядкованого керування синхронною машиною з постійними магнітами. Скласти звіт. Опис функціонального блоку з підрозділу: Ввід/вивід AIN (05) Аналоговий ввід Призначення: функціональний блок застосовується для зв’язку функціональних блоків із апаратними засобами аналогового введення. Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Виходи 1 dERROR 0, 1 Сигналізація виходу парметру за межі вимірювання 2 dMAX 0, 1 Сигналізація досягнення входом максимального значення 3 dMIN 0, 1 Сигналізація досягнення входом нижнього значення 4 OUT_SCAL реальне Вихід блоку (в шкалі) 5 OUT 0 – 100 % Вихід блоку (0 – 100%) Математичні SUMM (13) Сумування з масштабуванням Призначення: Функціональний блок використовується для отримання зваженої суми декількох (до 12) сигналів. Зокрема, він застосовується разом з функціональними блоками регулювання для побудови регуляторів співвідношення або для введення статичної корекції за різними технологічними параметрами. Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Входи 01 INP1 реальне 1-й вхід 02 INP2 реальне 2-й вхід … … … 12 INP12 реальне 12-й вхід Вихід 01 OUT реальне Вихід блоку Логічні AND (19) Логічне «І» Призначення: Функціональний блок застосовується для формування дискретного сигналу який є результатом логічної операції І над двома дискретними вхідними сигналами dIN1 і dIN2. Робота функціонального блоку описується в наведеній нижче таблиці: dIN1 0 0 1 1 dIN2 0 1 0 1 dOUT 0 0 0 1 Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Входи 01 dIN1 0 / 1 Вхід блоку 02 dIN2 0 / 1 Вхід блоку Вихід 01 dOUT 0 / 1 Вихід блоку Керування програмою TIMER (38) Таймер Призначення: Функціональний блок застосовується для завдання затримки часу. Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Входи 01 dSTOP 0 / 1 Зупинка таймера 02 dRESET 0 / 1 Скидання таймера Виходи 01 dOUT 0 / 1 Вихід блоку 02 TM час Поточне значення часу таймера Керування технологічним процесом FILTER (50) Фільтр Призначення: Функціональний блок застосовується для фільтрації високочастотних перешкод, а також для динамічної корекції. Фільтр, що має порядок вище першого, можна отримати шляхом послідовного включення кількох блоків. Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Входи 01 INP реальне Вхід блоку Виходи 01 OUT реальне Вихід блоку Регулятори PID (60) Регулятор аналоговий Призначення: Функціональний блок призначений для побудови контурів ПІД-регулювання з використанням аналогових виконавчих механізмів. Блок здійснює ПІД-алгоритм обробки вхідного сигналу. Компоненти П-, І- і Д, призначені для обробки вхідного сигналу, можуть бути активізовані або вимкнені в індивідуальному порядку. Це дозволяє конфігурувати П-, ПІ-, ПД і ПІД- регулятори. Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Входи 01 PV реальне Вхід регулятора Виходи 01 dMAN 0 / 1 Стан регулятора (0-авт, 1-руч) 02 dLOC 0 / 1 Використовувана задана точка (0-зовн, 1-внутр.) 03 dMAX 0 / 1 Вихід сигналізації перевищення регульованим параметром уставки DEV_МАХ 04 dMIN 0 / 1 Вихід сигналізації перевищення регульованим параметром уставки DEV_IN 05 dOUT_H 0 / 1 Вихід регулятора обмежений по верхн. значенням 06 dOUT_L 0 / 1 Вихід регулятора обмежений по нижн. значенням 07 OUT Вещественное Аналоговий вихід регулятора 08 DELTA Вещественное Неузгодженість регулятора в % вхідного параметра Керування станом THEN (81) Тоді Призначення: Функціональний блок застосовується для виконання умов. Входи - виходи Призначення No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням Входи 01 nTHEN Вещественное Вхід введення умови 02 dELSE 0 / 1 Вхід «інакше» 03 dTHEN1 0 / 1 Вхід «тоді» №1 m+2 dTHENm 0 / 1 Вхід «тоді» №m , m(10 Виходи 01 dOUT 0 / 1 Вихід блоку Програма для зчитування двох аналогових сигналів, отримання їх різниці доповнена ПІ-регулятором та забезпечує виведення усіх трьох значень на дисплеї: / Програма для реалізації двоконтурної системи підпорядкованого керування синхронною машиною з постійними магнітами: / / Висновок: на лабораторній роботі я досліджував можливості програмованих логічних контролерів у керуванні електромеханічними системами на прикладі Мікрол МИК-52, програмування якого можна здійснювати графічною мовою програмування FBD (Function Block Diagram). Програмування даного контролера графічною мовою програмування FBD здійснюється доволі просто а весь процес програмування зводиться до трьох операцій: 1) Вибрати необхідний блок 2) Поставити його в робочу область 3) Зв’язати необхідні блоки зв’язками. Для того, щоб сукупність блоків і зв’язків несли певну функціональність потрібно мати деякі знання в області автоматизації і основ цифрової електроніки. Тобто потрібно знати що таке: тригер, логічне "АБО" "І", мультиплексор, шифратор, дешифратор, ПІД-регулятор, тощо.

Лабораторна робота СП

dremlairtg

14.05.2018 22:15

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись