Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет "Львівська політехніка»
Кафедра ЕПК
Лабораторна робота №1
Синтез регулятора струму та дослідження контуру регулювання струму КП-Д
Львів 2017
Порядок виконання роботи:
За отриманими параметрами двигуна вибрати параметри КП та давача струму, розрахувати всі параметри структурної схеми. Здійснити синтез регулятора струму;
Набрати в середовищі Simulink структурну схему системи і перевірити правильність її роботи;
Зняти перехідну характеристику на загальмованому двигуні. Дослідити вплив на перехідну характеристику моменту навантаження та моменту інерції.
//
/
Робота в середовищі Simulink
/
Рис.1 Структурна модель системи
/
Рис.2 Пуск двигуна з загальмованим ротором
/
Рис.3 Пуск двигуна при статичному моменті та моменті інерції J=10 кг·м2
/
Рис.4 Пуск двигуна при статичному моменті та моменту інерції J=5кг·м2
/
Рис.5 Моделюванняпроцесу пуску двигуна при максимальному моменті та моменті інерції J=5кг·м2
Висновок
В даній лабораторній роботі я навчився синтезувати регулятор струму. З отриманих графіків видо що відбувається форсування перехідного процесу, а також забезпечується астатизм регулювання струму в усталеному режимі.