Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “ Львівська політехніка ”
Курсовий проект
З предмету:
Системи керування електроприводами ТЗ
На тему:
“Система регулювання електроприводом постійного струму в ТЗ ”
Завдання: розробити САК транспортним засобом з максимальною для заданої конфігурації швидкодією.
Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування.
Розрахунок і вибір елементів силового кола.
Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів для його реалізації.
Розрахунок і вибір засобів захисту.
Розрахунок і вибір керованого збудника (якщо він заданий).
Вибір системи імпульсного керування та опис її роботи.
Вибір давачів та пристрою завдання.
Розроблення і опис повної САК.
Розрахунок параметрів передавальних функцій незмінної частини САР.
Синтез регуляторів та коректуючих пристроїв.
Варіант:
№
Тип двигуна
Тип збудження
Мережа живлення
Технічна реалізація регулювання
Структура САР
В колі якоря
В колі збудження
Коло якоря
Коло збудження
4
Д-810
Послідовне
Акамуляторна батарея
Транзисторний ШІП
Дискретне ослаблення збудження
Двоконтурна СПР
2 ступені
Параметри двигуна:
Двигун: Д-810;
Рн=55 кВт;
nн=550 об/хв;
Ін=282 А;
U=220 В;
Ra=0,036 Ом;
Ізб=3,85 А;
Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування
Розрахунок і вибір елементів силового кола
Вибір IGBT транзисторів та опорів
Стум і напругу транзистора розраховуєм за такими формулами:
І
тр
=1,5
І
max
=1,5∙705=1057,5 А;
де І
max
=2,5
І
ном
=2,5∙282=705 А;