Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» / Курсовий проект з дисципліни «Системи керування електроприводами транспортних засобів» Вентильний електропривід Завдання: розробити САК транспортним засобом з максимальною для заданої конфігурації швидкодією. Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування. Розрахунок і вибір елементів силового кола. Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів для його реалізації. Розрахунок і вибір засобів захисту. Вибір системи імпульсного керування та опис її роботи. Вибір давачів та пристрою завдання. Розроблення і опис повної САК. Розрахунок параметрів передавальних функцій незмінної частини САР. Синтез регуляторів та коректуючих пристроїв. Вихідні дані: Тип двигуна Тип збудження МережаЖивлення Технічна реалізація регулювання Структура САР     В колі якоря В колі збудження В колі якоря В колі збудження  Синхронний незалежне Контактна постійного струму,550В Транзисторний ІН з ШІМ; давачі Холла Транзисторний ШІП Двоконтурна СПР швид кості з відсіч кою за струмом ПІ-регуля тор напруги якоря   Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування / Рис. 1 Структурна схема вентильного електроприводу Розрахунок і вибір елементів силового кола Вибір IGBT транзисторів та опорів Стум і напругу транзистора розраховую за такими формулами: Р вх = Р вих