ДОСЛІДЖЕННЯ АРХІТЕКТУРИ ARDUINO UNО 3 ДЛЯ УПРАВЛІННЯ PARKING SENSORS НА ОСНОВІ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА ВІДСТАНІ HC - SR04

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Комп'ютерна інженерія
Кафедра:
Не вказано

Інформація про роботу

Рік:
2021
Тип роботи:
Звіт до лабораторної роботи
Предмет:
Програмування Embedded System

Частина тексту файла

МІНІСТЕРСТВО НАУКИ ТА ОСВІТИ УКРАЇНИ
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
Звіт з лабораторної роботи 3 по предмету «Програмування Embedded System» за темою:”ДОСЛІДЖЕННЯ АРХІТЕКТУРИ ARDUINO UNО 3 ДЛЯ УПРАВЛІННЯ PARKING SENSORS НА ОСНОВІ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА ВІДСТАНІ HC - SR04”
Мета роботи: Дослідження архітектури ARDUINO UNО 3. Створення проекту в середовищі моделювання AUTODESK TINKERCAD на основі MCU ATmega 328P, з метою управління parking sensors на основі ультразвукового датчика відстані HC - SR04. Хід роботи. Для виконання лабораторної роботи я використовувала: 1) ARDUINO UNО 3. 2) Ультразвуковий датчик відстані HC - SR04. Технічні характеристики HC-SR04: - напруга живлення: +5 В - постійний струм; - робоча сила струму: 15 мА; - ефективний робочий кут: < 15; - роздільна здатність: 0.3 см; - кут вимірювань: 30 градусів; - ширина імпульсу тригеру: 10 мікросекунд; - розміри: 45 мм x 20 мм x 15 мм. Відобразивши ці значення у 5-вольтовому діапазоні, я скористалася наступними приближениями: - 0 - 500mV: небезпечна зона парковки - червоний колір; - 500mV - 4V: зона парковки - зелений колір; - 4V - 5V: далека зона парковки - жовтий колір.
3)LCD WH1602 - дисплей на основі мікроконтролера - HD44780. Підключення LCD-дисплея відбувається наступним чином. - GND - земля (іноді пишуть Vss); - Vcc - напруга живлення +5 В (іноді пишуть Vdd); - Vo - напруга контрастності від 0В до + 5В, даний вихід треба підключити до потенціометра, для регулювання; - RS – вихід, за допомогою якого дисплей визначає, що в нього надходить: дані або команди; - RW - вихід за допомогою якого, дисплей визначає передавати або отримувати дані; - E - лінія синхронізації; - D0 - D7 – шина команд/даних - LED (+) - через резистор, що обмежує - 300Ом; - LED (-) - виходи для живлення підсвічування. Дисплей може працювати в 2-ох режимах: - режим 1 - 8-и розрядний (тобто коли, для обміну інформацією використовуються контакти від D0 до D7), дані пересилаються за один такт; - режим 2 - 4-х розрядний (для обміну використовуються тільки контакти D4 - D7), в цьому випадку дані пересилаються за 2 такту, спочатку старші 4 біти, потім молодші 4 біти. 4) Мультиметр. 5) Потенціометр - 2шт. 6) Світлодіод - 3 шт (червоний, зелений, жовтий). 7) Резістори -
4 шт. В програмі Autodesk Tinkercad я створила імітацію системи управління PARKING SENSORS./ Відстань ми імітуємо за допомогою потенціометра. Коли відстань більше ніж 4 метри, то світиться жовтий світлодіод./ Коли відстань до датчика становить більше ніж 0,5 метри та менше ніж 4 метри, то світиться зелений світлодіод./ Коли видстань менше ніж 0,5 метри, то світиться червоний світлодіод./ Програма написана мовою C++, з використанням бібліотеки
LiquidCrystal(). // подключаем библиотеку include
// инициализируем библиотеку с портами монитора LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); void setup() {
// вводим LCD номера колонок и рядов
lcd.begin(16, 2); } void loop() {
float voltage;
// поставить курсор в колонку 0 и линию 0
//
lcd.setCursor(0,0);
//очищаем экран
clearScreen();
//ставим курсор в колонку 4 линию 0
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("SPzm20-01");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Pushkar O.O.");
delay(1200);
clearScreen();
while(true){
voltage = getVoltage();
showLength(voltage);
delay(100);
}
clearScreen();
} void clearScreen(){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("
");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("
");
} int getVoltage(){
float voltage = analogRead(0);
return voltage; }
void showLength(float voltage){
lcd.setCursor(6,1);
float length = voltage/200;
lcd.print(length);
turnOnLED(length); } void turnOnLED(float length){
if(length > 4.0){
digitalWrite(11, 5);
digitalWrite(12, 0);
digitalWrite(13, 0);
}else if(length > 0.5){
digitalWrite(11, 0);
digitalWrite(12, 5);
digitalWrite(13, 0);
}else{
digitalWrite(11, 0);
digitalWrite(12, 0);
digitalWrite(13, 5);
} }
Висновок Виконавши лабораторну роботу, я розглянула архітектуру ARDUINO UNО 3. І створила проект в середовищі моделювання AUTODESK TINKERCAD на основі MCU ATmega 328P, з метою управління parking sensors на основі ультразвукового датчика відстані HC - SR04.
Антиботан аватар за замовчуванням

01.01.1970 03:01

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Останні оголошення

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Новини