Використання неадаптивного нечіткого регулятора в системі автоматизації. Лабораторна робота з Інші. Робота № 111571

Використання неадаптивного нечіткого регулятора в системі автоматизації

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Кафедра ЕП

Інформація про роботу

Рік:

2004

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Інші

Група:

МЕ

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра ЕП Лабораторна робота №2 На тему: “Використання неадаптивного нечіткого регулятора в системі автоматизації” Львів – 2004 Мета роботи: мета лабораторної роботи полягає в дослідж д енні системи електроприводу постійного струму за опомогою програмного пакету МATLAB/Simulink з метою порівняння передавальних властивостей системи з підпорядкованим регулюванням положення з класичними ПІ-регулятором струму і П-регуляторами швидкості і положення та системи з поєднанням класичного підпорядкованого регулювання і нечіткої корекції. Зміст роботи 1. Дослідження системи електроприводу з класичною структурою підпорядкованого регулювання. 2. Дослідження системи електроприводу з класичною структурою підпорядкованого регулювання та паралельною- нечіткою корекцією Модель системи без нечіткого регулятора Модель системи з нечітким регулятором Функції належності змінних : Похибка Похідна похибки Корекція Нечіткі правила Error D-Error РL Р Z N NL РL NL NM Z N Z P NM NS Z Z Р Z NS N Z Р РS N N Z Z РS РМ NL Z Р Z РМ РL 1.Результати , отримані для системи без нечіткого регулятора : Графіки зміни завдання на положення , положення двигуна , положення механізму Графіки зміни похибки 2.Результати , отримані для системи з нечітким регулятором : Графіки зміни завдання на положення , положення двигуна , положення механізму Графіки зміни похибки та похідної похибки Графіки зміни положення механізму в системі з використанням нечіткого регулятора і без Висновок : провівши дослідження системи електроприводу постійного струму (її моделі , створеної за допомогою програмного пакету МATLAB/Simulink ) з підпорядкованим регулюванням положення з класичними ПІ-регулятором струму і П-регуляторами швидкості і положення та системи з поєднанням класичного підпорядкованого регулювання і нечіткої корекції можна зробити висновок про перевагу останніх систем . З наведених графіків видно , що перехідні характеристики системи з нечітким регулятором мають менші перегулювання , а затухання коливань відбувається значно швидше .

Лабораторна робота Інші

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись