Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра “ЗІ” Звіт Про виконання лабораторної роботи №4 з курсу: «Теорія автоматичного керування» Дослідження характеристик коректуючих диференційних ланок Львів-2008р. Мета роботи: вивчити частотні характеристики навантаження типових реальних диференцыюючих та форсуючих ланок, які працюють з немодульованими та модульованими сигналами. Диференційна ланка - ланка, вихідна величина якої дорівнює швидкості зміни вхідної величини. Вона описується диференційним рівняння:
. Передатна функція диференційної ланки:
Реалізувати ідеальну диференційну ланку практично неможливо, оскільки будь-яка реальна система має кінцевий проміжок дії. Тому використовують реальні диференційні ланки. Реальна диференційна ланка описується рівнянням

. Передатна функція ланки
. Тут К – коефіцієнт підсилення, T – постійна часу. Принципова схема подвійного симетричного Т-подібного фільтра
Таблиці даних випереджає f, Гц Uвих В ф⁰  1800 1,256 86  2000 0,718 84  2500 1,91 78  3000 2,84 73  4000 4,25 64  5000 5,26 57  6000 6,09 50  7000 6,68 46  8000 7,16 41  9000 7,65 38  10000 7,939 34  відстає f, Гц Uвих В ф⁰  1600 0,463 90  1400 1,15 86  1200 1,93 81  1000 2,87 77  800 4,02 68  600 5,45 59  500 6,4 52  400 7,33 45  300 8,28 36  200 9,16 26  100 9,8 14   Побудова графіків Вихідна характеристика Uвих = f(f[Гц])
Графік залежності: Kпер= f(f[Гц]), де Kпер = Uвих/Uвх
ф=f(f[Гц])
Графіки АФХ:
Висновок: в ході виконання даної лабораторної роботи ми зняли та дослідили характеристики подвійного Т-подібного фільтра, побудували його АФХ.