Міністерство освіти і науки України Національний університет„Львівська політехніка”
Звіт про виконання лабораторної роботи № 1 з курсу: “Теорія автоматичного керування” по темі: „Дослідження сельсинно – слідкуючої системи” Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні давачі. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях здатні самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини давачі аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Три кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.
 рис.1. Індикаторний режим
 рис.2. Трансформаторний режим

рис.3. Схеми дослідження Результати виконання лабораторної роботи Uж=180 В Всі вимкнені R1 вiмкнений R1+R2 вiмкненi Всі вiмкнені  QВХ QВИХ QВХ QВИХ QВХ QВИХ QВХ QВИХ  0 0 0 0 0 0 0 0  30 35 30 35 30 35 30 35  60 65 60 65 60 66 60 70  90 95 90 95 90 100 90 100  120 126 120 126 120 130 120 130  150 155 150 155 150 165 150 160  180 185 180 186 180 181 180 190  210 215 210 215 210 210 210 215  240 243 240 244 240 235 240 238  270 270 270 272 270 270 270 265  300 303 300 302 300 305 300 295  330 333 330 330 330 335 330 334  360 360 360 360 360 360 360 360   Uж=180 В Залежність кута виходу від струму QВИХ I  0 100  40 120  55 140  70 160  80 180  90 200  120 220