Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
НУ ”Львівська політехніка”
Інститут енергетики та систем керування
Лабораторна робота №2
на тему:
„Виділення областей стійкості
в площині параметрів системи”
Львів - 2005
Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК (рис.3) та параметрів її ланок (табл.1) необхідно:
записати вираз передавальної функції САК;
побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК;
знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно;
зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів).
Структурна схема САК
рис.3
Вихідні числові дані для розрахунку
Варіант
T1
T2
T3
Tзв
k1
k2
k3
kзв
kр
Змінюваний параметр
2в
-
0,1
0,1
-
1
2
5
0,5
10
Т1
табл.1