Міністерство освіти та науки України НУ ”Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування
Лабораторна робота №2 на тему: „Виділення областей стійкості в площині параметрів системи” Львів - 2005 Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК (рис.3) та параметрів її ланок (табл.1) необхідно: записати вираз передавальної функції САК; побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК; знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно; зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів). Структурна схема САК
рис.3 Вихідні числові дані для розрахунку Варіант T1 T2 T3 Tзв k1 k2 k3 kзв kр Змінюваний параметр  2в - 0,1 0,1 - 1 2 5 0,5 10 Т1  табл.1