Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки. Лабораторна робота з Інші. Робота № 111721

Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Інститут енергетики та систем керування

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2015

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Інші

Група:

ЕКТ-41

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти та науки України НУ”Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Кафедра ЕАП Лабораторна робота №4 «Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки» Львів – 2005 Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК (рис.1) та параметрів її ланок (табл.1) необхідно: записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу; визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи; знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки; побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК; за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію. Структурна схема САК рис.1 Вихідні числові дані для розрахунку Варіант T1 T2 T3 Tзв k1 k2 k3 kзв kр Змінюваний параметр 2в 0,1 - 0,1 - 1 - 5 0,5 10 k2 і T2 табл.1

Лабораторна робота Інші

2015

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись