Міністерство освіти та науки України НУ”Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Кафедра ЕАП Лабораторна робота №4 «Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки» Львів – 2005 Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК (рис.1) та параметрів її ланок (табл.1) необхідно: записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу; визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи; знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки; побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК; за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію. Структурна схема САК
рис.1 Вихідні числові дані для розрахунку Варіант T1 T2 T3 Tзв k1 k2 k3 kзв kр Змінюваний параметр  2в 0,1 - 0,1 - 1 - 5 0,5 10 k2 і T2   табл.1