Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Лабораторна робота № 2 “ Моделювання динамічних режимів двигуна постійного струму незалежного збудження ” Львів 2005 Мета роботи: Навчитись складати математичні та цифрові моделі двигунів постійного струму незалежного збудження та виконувати на них дослідження динамічних режимів. ПРОГРАМА РОБОТИ Скласти математичні моделі двигуна постійного струму згідно варіанту завдання (табл. 3.2) для режимів пуску та гальмування. На основі отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрову модель (програму) для дослідження режиму пуску двигуна для стрибкоподібної зміни напруги на якорі двигуна згідно рис. 3.4. Провести обчислення залежностей ia(t) та ((t) для моменту навантаження MC=0,8Mном з нульовими початковими умовами (ia(0)=0, ((0)=0) нехтуючи (La=0) та враховуючи (La=Laном) індуктивність якоря двигуна.
Рис. 3.4. Графік зміни напруги на якорі двигуна (до п. 2). Розрахувати пускову діаграму і згідно отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрову модель для дослідження режиму реостатного пуску двигуна. Розрахувати залежності ia(t) та ((t) для нульових початкових умов (ia(0) = 0, ((0) = 0) і моменту навантаження Mс = 0,5Mн з індуктивністю якоря двигуна (La = Laн) та без неї (La = 0). Визначити величину усталеної швидкості на природній характеристиці (с для Mс = 1,5Mн і Mс = 0,5Mн. Пуск двигуна виконати у функції часу чи швидкості згідно свого варіанту (табл. 3.2). Розрахувати характеристику гальмування (динамічного чи противмиканням - згідно варіанту) для умови Ia ( 2Iaном і згідно отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрову модель для дослідження цього режиму. Розрахувати залежності ia(t) та ((t) з індуктивністю якоря двигуна (La = Laн) та без неї (La = 0), моменту (активного чи реактивного - згідно варіанту) навантаження Mc = 0,5Mн . Початкові умови – точка з координатами (Ic , (c), де Ic = 0,5Iaн . Група Чисельний метод Пуск у функції Спосіб гальмування Характер навантаження  2 (II ч.) Фельберга 2(3)В часу противмиканням активне   Тип Pн Uн Iн nн nмакс. ( Rя RДП RОЗД Lя TG JД   кВт В А об./хв. об./хв.  Ом Ом Ом мГ с кг(м2  2ПО200L 17,0 220 86,82 1500 3500 0,89 0,055 0,037 102 2,4 0,026 0,03   ВИКОНАННЯ РОБОТИ Залежності М(t) та ((t) для моменту навантаження MC=0,8Mном з нульовими початковими умовами (ia(0)=0, ((0)=0) нехтуючи (La=0) та враховуючи (La=Laном) індуктивність якоря двигуна.
3. Розрахунок даних для реостатного пуску та гальиування противмиканням двигуна.
Статична характеристика пуску та гальмування двигуна.
Структурна модель для дослідження режиму реостатного пуску та гальмування противмиканням двигуна. Перехідна характеристика пуску та гальиування двигуна.
Висновок. При виконанні лабораторної роботи, я створив структурну модель двигуна постійного струмуі дослідив її в різних режимах роботи. Перший дослід – пуск двигуна зміною напруги на якорі. Переглядаючи отримані результати побачив, що модель без врахування індуктивності якоря є дуже наближеною, оскільки в реальних двигунах стум якоря не може так миттєво змінюватись. При дослідженні реостатного пуску двигуна також помітна суттєва різниця між графіками з врахуванням та без врахування індуктивності статора. Якщо індуктивність не враховувати, то струм не встигає нарости до максимального значення і тому процес розгону дещо затягується. При гальмуванні противмиканням струм та швидкість в різних моделях майже не відрізняються.