Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
кафедра електропривода
Дослідження механічних характеристик двигуна постійного струму з послідовним збудженням.
Лабораторна робота №2 з курсу “Теорія електропривода”.
Виконали:
ст. ЕМ-32
Осадця Олег
П`ясецький Микола
Панюков Микола
Львів 2002
І. Теоритичні відомості.
Мета цієї роботи – експерементальне дослідження механічних характеристик двигуна постійного струму з послідовним збудженням у різних режимах роботи і різноманітних схемах вмикання опорів у коло якоря. Двигуни послідовного збудження широко використовуются в електро приводах підйомно-транспортних установок. Постійний струм зручний у цих установках тим, що для живлення двигуна досить мати лише один повітряний тролей.
Двигун з послідовним збуженням має м`яку механічну характеристику. Автоматичне збільшення і зменшення швидкості двигуна послідовного збудження при зміні статичного моменту позитивно впливає на роботу багатьох установок. Це дозволяє здійснювати підйом легких вантажів з більшою швидкістю, що збільшує продуктивність установки.
Найпростіший спосіб регулювання швидкості двигуна полягає в зміні послідовно ввімкненого опору в колі якоря. Для отримання жорстких характеристик і можливості стійкої роботи двигуна при малих статичних моментах застосовуєтся схема з шунтуванням якоря двигуна (рис. 1).
Rшя
A2
+ ОЗ Rд -
Я A1 A3
Rя Rоз
Рис. 1
У двигуні з послідовним збудженням, на відміну від паралельного збудження, магнітний потік є функцією струму обмотки якоря. Цю залежність не можна описати аналітично в зв`язку з нелінійністю характеристики намагнічування. Величину опору кола якоря при дослідженніштучних характеристик без шунтування якоря для заданої швидкості обертання ( можна визначити з рівняння:
Звідки додатковий зовнішній опір Rа дорівнюватиме
Величину штучного опору Rшя для штучних характеристик досліджуваної схеми (рис. 1) можна визначити з рівняння е.р.с. двигуна:
Схема шунтування якоря двигуна постійного струму з послідовним збудженням дає можливість працювати машині в генераторному режимі з віддачею енергії в шунтуючий опір. Але при значному зростанні швидкості струм в обмотці збудження прямує до нуля, що призводить до різкого зменшення гальмівного моменту.
ІІ. Програма роботи
2.1 Ознайомитись з електричними машинами, вибрати необхідні опори, вимірювальні прилади і апарати.
2.2 Зібрати електричну схему експерементальної установки.
2.3 Зняти природну характеристику двигуна.
2.4 Зняти штучні характеристики двигуна [Rшя = (] при Rа = R1 і Ra = R2; опори потрібно вибрати такі, щоб при Iя = Iн; ( = 0.5(н та ( = -0.3(н.
2.5 Зняти характеристики двигуна при шунтуванні якоря:
Rшя = R1, Ra = const, Iяк = 1.2Iн;
Rшя = R2, Ra = const, Iяк = 0.8Iн;
Де Iяк – струм якоря при ( = 0.
2.6 Зняти характеристики при шунтуванні обмотки збудження для Rшоз = R1 і Rшоз = R2.
2.7 Зняти характеристики в режимі динамічного гальмування в режимі самозбудження для двох опорів Ra = R1 і Ra = R2.
2.8 Розрахувати за експерементальними даними моменти на валі двигуна та побудувати природну і штучні механічні характеристики.
2.9 Розрахувати природну та штучну характеристики двигуна.
2.10 Порівняти експерементальні характеристики з розрахунковими та пояснии можливі розходження.
2.11 Скласти звіт про виконану роботу.
ІІІ. Схема установки
ІV. Результати вимірів та розрахунків.
№ п/п
Режим роботи
Виміри
Розрахунки
Примітка
Uтг
Iя
Iзб
U
(
(
P1
Pм
Pщ
Pa
P0
(P
Pв
Ma
В
А
А
В
об/хв
I/с
Вт
Вт
Вт
Вт
Вт
Вт
Вт
Вт
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.