Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” кафедра електропривода Дослідження механічних характеристик двигуна постійного струму з послідовним збудженням. Лабораторна робота №2 з курсу “Теорія електропривода”. Виконали: ст. ЕМ-32 [ім’я автора приховано] П`ясецький Микола [ім’я автора приховано] Львів 2002 І. Теоритичні відомості. Мета цієї роботи – експерементальне дослідження механічних характеристик двигуна постійного струму з послідовним збудженням у різних режимах роботи і різноманітних схемах вмикання опорів у коло якоря. Двигуни послідовного збудження широко використовуются в електро приводах підйомно-транспортних установок. Постійний струм зручний у цих установках тим, що для живлення двигуна досить мати лише один повітряний тролей. Двигун з послідовним збуженням має м`яку механічну характеристику. Автоматичне збільшення і зменшення швидкості двигуна послідовного збудження при зміні статичного моменту позитивно впливає на роботу багатьох установок. Це дозволяє здійснювати підйом легких вантажів з більшою швидкістю, що збільшує продуктивність установки. Найпростіший спосіб регулювання швидкості двигуна полягає в зміні послідовно ввімкненого опору в колі якоря. Для отримання жорстких характеристик і можливості стійкої роботи двигуна при малих статичних моментах застосовуєтся схема з шунтуванням якоря двигуна (рис. 1). Rшя A2 + ОЗ Rд - Я A1 A3 Rя Rоз Рис. 1 У двигуні з послідовним збудженням, на відміну від паралельного збудження, магнітний потік є функцією струму обмотки якоря. Цю залежність не можна описати аналітично в зв`язку з нелінійністю характеристики намагнічування. Величину опору кола якоря при дослідженніштучних характеристик без шунтування якоря для заданої швидкості обертання ( можна визначити з рівняння:
Звідки додатковий зовнішній опір Rа дорівнюватиме
Величину штучного опору Rшя для штучних характеристик досліджуваної схеми (рис. 1) можна визначити з рівняння е.р.с. двигуна:
Схема шунтування якоря двигуна постійного струму з послідовним збудженням дає можливість працювати машині в генераторному режимі з віддачею енергії в шунтуючий опір. Але при значному зростанні швидкості струм в обмотці збудження прямує до нуля, що призводить до різкого зменшення гальмівного моменту. ІІ. Програма роботи 2.1 Ознайомитись з електричними машинами, вибрати необхідні опори, вимірювальні прилади і апарати. 2.2 Зібрати електричну схему експерементальної установки. 2.3 Зняти природну характеристику двигуна. 2.4 Зняти штучні характеристики двигуна [Rшя = (] при Rа = R1 і Ra = R2; опори потрібно вибрати такі, щоб при Iя = Iн; ( = 0.5(н та ( = -0.3(н. 2.5 Зняти характеристики двигуна при шунтуванні якоря: Rшя = R1, Ra = const, Iяк = 1.2Iн; Rшя = R2, Ra = const, Iяк = 0.8Iн; Де Iяк – струм якоря при ( = 0. 2.6 Зняти характеристики при шунтуванні обмотки збудження для Rшоз = R1 і Rшоз = R2. 2.7 Зняти характеристики в режимі динамічного гальмування в режимі самозбудження для двох опорів Ra = R1 і Ra = R2. 2.8 Розрахувати за експерементальними даними моменти на валі двигуна та побудувати природну і штучні механічні характеристики. 2.9 Розрахувати природну та штучну характеристики двигуна. 2.10 Порівняти експерементальні характеристики з розрахунковими та пояснии можливі розходження. 2.11 Скласти звіт про виконану роботу. ІІІ. Схема установки ІV. Результати вимірів та розрахунків. № п/п Режим роботи Виміри Розрахунки Примітка    Uтг Iя Iзб U ( ( P1 Pм Pщ Pa P0 (P Pв Ma     В А А В об/хв I/с Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт   1.                  2.                  3.                  4.                  5.                  6.                  7.                  8.                  9.                  10.