Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
„Львівська політехніка”
Кафедра ЕАП
Лабораторна робота №2
з курсу
САПР ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ
Тема: Виділення областей стійкості в площині параметрів системи
Мета роботи: навчитися знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно:
1. Записати вираз передавальної функції САК;
Виділити з характеристичного рівняння досліджувані параметри;
Побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК;
Знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити їх графічно;
Зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів).
Завдання і схема САК
Варіант №8в
T1=0.3 с k1=15 kзв – змінюваний параметр
T2=0.7 с k2=5 kр=3
T3=0.05 с k3=4