У роботі розглядаються
- Стійкість систем автоматичного керування
- D-розбиття площини параметрів
- Передавальна функція
- Характеристичне рівняння
- Структурні схеми САУ
- Графічне зображення стійкості
Виділення областей стійкості в площині параметрів системи
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Факультет:
Факультет автоматики та комп'ютерно-інтегрованих технологій
Кафедра:
Автоматики
Інформація про роботу
Рік:
2004
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
СП
Група:
ЕКТ-41
Коротко про документ
Про що ця робота
У роботі досліджується знаходження областей стійкості систем автоматичного керування за допомогою d-розбиття. Наведено програму роботи та завдання з побудови графіків для варіанта №8.
Зміст і розділи
- Тема роботи
- Мета роботи
- Програма роботи
- Завдання і схема САК
- Варіант №8
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів
Викладачі:Не вказано
Ключові поняття
область стійкостіплощина параметрівd-розбиттяпередавальна функціяхарактеристичне рівняннясистема автоматичного керуванняособливі пряміструктурна схемаваріант
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
„Львівська політехніка”
Кафедра ЕАП
Лабораторна робота №2
з курсу
САПР ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ
Тема: Виділення областей стійкості в площині параметрів системи
Мета роботи: навчитися знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно:
1. Записати вираз передавальної функції САК;
Виділити з характеристичного рівняння досліджувані параметри;
Побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК;
Знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити їх графічно;
Зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів).
Завдання і схема САК
Варіант №8в
T1=0.3 с k1=15 kзв – змінюваний параметр
T2=0.7 с k2=5 kр=3
T3=0.05 с k3=4
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!