Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
„Львівська політехніка”
Кафедра ЕАП
Лабораторна робота №4
з курсу
САПР електропроводів технологічних установок
Тема: Синтез оптимальних параметрів системи за
допомогою квадратичної інтегральної оцінки.
Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматичного керування.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно:
записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу;
визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи;
знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки;
побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК;
за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію.
Завдання
T2=0,7 с k1=15 k3=5 kр=3
T3=0,05 с k2=5 k3=4
Змінювані параметри kзв і T1