Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра ЕАП Лабораторна робота №4 з курсу САПР електропроводів технологічних установок Тема: Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки. Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно: записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу; визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи; знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки; побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК; за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію. Завдання T2=0,7 с k1=15 k3=5 kр=3 T3=0,05 с k2=5 k3=4 Змінювані параметри kзв і T1