Міністерство освіти і науки України Національний університет « Львівська політехніка» Лабораторна робота № 6А На тему: «Електромеханічний командо апарат» З курсу : « Системи автоматизованого керування технологічним обладнанням електронної промисловості » Студент[ім’я автора приховано] [ім’я автора приховано] Прийняв Стефанович Т.О. Львів 2009 Мета роботи –вивчення конструкції електромеханічного командо апарата і зняття циклограми видачі команд. Конструкція командоапарата Електомеханічний командо апарат призначений для централізованого керування циклом робочої машини, забезпечуючи спрацювання робочих органів згідно із заданою програмою. Він складається з розподільчого вала 5, на якому встановлені кулачки 6 , блок комунікації 9, привода, що містить в собі електродвигун 3 з редуктором 4, схеми керування 2 і джерела живлення 1. Кулачки 6 для забезпечення переналагодження можуть бути складені із двох пів кулачків з можливістю повороту і фіксації на валу. Рух кулачків 6 до перемикачів 10 передається через штовхачі 8 з гвинтами регулювання 7.
Блок – схема електромеханічного командо апарата Схема керування забезпечує запуск і зупинку командо апарата, а також вмикання електродвигуна М1 привода розподільчого вала в залежності від режиму роботи «ЦИКЛ» чи «АВТОМАТ».
Блок комунікації складається із шляхових електричних перемикачів S1…S4 і електричних зєднувачів X0 …X$ і електричних з’єднувачів X0…X4 для підєднання електричних кіл приводів робочих органів машини. У режимі «цикл» при натисканні кнопки «пуск» спрацьовує реле P1, його кнопка P1 замикається і подається живлення на електричний двигун М1, який приводить в дію кулачковий вал. Відразу ж з початком обертання кулачкового валу зпрацьовує перемикач S4, який дублює кнопку S7. Тому після розмикання контакту S7 двигун продовжує працювати і контакти S1…S4 спрацьовують згідно із циклограмою. Коли командоапарат вмонтований у технічне обладнання, то для його запуску може використовуватися контакт S9, який спрацьовує від якогось робочого органу.