Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Інститут інженерної механіки та транспорту Кафедра електронного машинобудування Лабораторна робота №2 З дисципліни “Автоматизовані технологічні комплекси електронної промисловості ” на тему: “ Пристрій числового програмного керування на базі комутаторного табло” 1.ВСТУП Мета роботи: вивчення конструкції і принципу дії системи числового програмного керування (ЧПК) на базі комутаторного табло і засвоєння методики програмування. Однією з найпростіших систем ЧПК є системи на базі комутаторного табло, яке є електричною матрицею з входами і виходами різноманітних пристроїв. Такі табло дозволяють оперативно змінювати з'єднання електричних кіл шляхом вставляння штекерів у гнізда табло. Ці з’єднання можуть бути здійснені і іншим способом, наприклад, тумблерами, або кнопочними перемикачами. Недоліками цих систем є обмежена ємкість інформації і неможливість автоматизувати процес набору програми. 2. Будова електромеханічного крокового шукача (рйс.1). Електромеханічний кроковий шукач є одним із основних елементів системи ЧПК на базі комутаторного табло. Він складається із храпового механізму (колесо 1 і робоча собачка 2), набору щіток 10, контактних полів 11 і 12 з ламелями ІЗ і 15 і електромеханічного приводу. Привод містить в собі електромагніт 5, якір 6, важіль 4, на якому шарнірно закріплено робочу собачку 2 і зворотню пружину 9. Залежно від конструкції, яка обумовлена технічними умовами, крокові шукачі можуть мати декілька контактних полів, які розміщені в паралельних площинах. Для спрощення розглядаємо шукач з двома контактними полями - основним 11 і допоміжним 12. В основі кожного поля ізольовано встановлені або однопозиційні ламелі, такі як 13 і 15 або секторні 14, які забезпечують постійний контакт щітки з ламеллю на протязі багатьох кроків. Для спрощення конструкції і зручності складання і обслуговування контактні поля виконують на 180°, 120° або 90°. Тоді число контактних щіток для кожного поля повинно бути відповідно 2,3 або 4. Храпове колесо 1 і щітки 10 жорстко закріплені на осі. Всі щітки для одного контактного поля електрично з'єднані, але є ізольованими між полями.
Рис 1. Схема крокового шукача. 1-храпове колесо, 2-робоча собачка, 3-запобіжна собачка; 4-важіль, 5-електромагніт, 6-якір електро-магніта, 7-тяга, 8-контакт нормально-розімкнений, 9-пружина якоря,10-щітка, її та 12-основне та допоміжне контактні поля, 13-ламелі першого контактного поля, 14 та 15-ламелі другого контактного поля. При подачі напруги на обмотки електромагніта 5 якір 6 притягується до сердечника і важіль 4 з собачкою 2 повертає храпове колесо 1 на один зуб ( на один крок >. При цьому щітки 10 на кожному із контактних попів 11 і 12 переміщаються на один крок. При знятті напруги з обмотки електромагніта якір 6 з важелем 4 і собачкою 2 під дією пружини 9 повертається у попереднє положення. Для уникнення повороту храпового колеса у зворотньому напрямі служить підпружинена запобіжна собачка 3. Кроковий шукач може бути оснащений додатковими контактними групами, які спрацьовують при ході якоря 6_шд дією тяги 7. Для досягнення мети даної лабораторної роботи достатньо одного нормально-розімкнутого контакту 8. 3. Система ЧПК на базі комутаторного табло (рис.2). Схема системи ЧПК складається із таких основних елементів: крокового шукача з двома контактними полями А2 (основне) і А1 (допоміжне) комутаторного табло A3, виконуючих пристроїв А4 і схеми керування А5. Комутаторне табло A3 це електрична матриця, що складається із набору взаємно перпендикулярних провідників (шин), у вузлах якої встановлені гнізда з контактними пластинами (рис. 16), чим забезпечується можливість при наборі програми електрично сполучати штекерами (або іншим способом) командні і адресні шини у будь-якому вузлі матриці. Кроковий шукач, рухомі контакти якого (щітки 10, рис. 1) в кожному із контактних полів А1 і А2 під дією елекромагніта РКІ (поз.5 рис. 1) періодично синхронно переміщаються від 1-го до 12-го нерухомих контактів (ламелей 13, рис. 1), і тим самим здійснюють приєднання командних шин до джерела живлення та забезпечують зчитування запрограмованої інформації з комутаторного табло (ламелі з'єднані з командними шинами). Виконуючі пристрої А4 - це блок електромагнітних реле (контакторів) КМ1,...КМЗ, які підключені до адресних шин і які подають живлення на приводи робочих органів машин у певні такти робочого циклу згідно із програмою. Схема керування містить в собі реле часу РВ1 з вихідним нормально-розімкненим контактом РВ1.1 і проміжним реле Р1 з нормально-замкненим контактом РІД.