Дослідження структури математичної моделі та характеристик електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням. Лабораторна робота з Основи робототехнічних систем. Робота № 524763

Дослідження структури математичної моделі та характеристик електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

РТ

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2013

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Основи робототехнічних систем

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" Лабораторна робота № 3 з дисципліни „Основи робототехнічних систем”, «Дослідження структури математичної моделі та характеристик електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням» Роботу Мета роботи: ознайомлення зхарактеристиками двигуна постійного струму з незалежним збудженням на основі математичного моделювання його структури; набуття навичок роботи з електронними моделями. Основні теоретичні відомості Особливістю двигуна постійного струму є те, щообмотка збудження живиться від сторонього джерела, а струм у ній не залежить від режиму роботи двигуна і навантаження, прикладеного до вала машини. Двигуни з незалежним збудженням найкраще відповідають основним вимогам до виконавчих двигунів: самогальмування двигуна при знятті сигналу керування; широкий діапазон регулювання частоти обертання; лінійність механічних і регулювальних характеристик; стійкість роботи у всьому діапазоніобертання; мала потужність керування; висока швидкодія; малі габарити і маса. Порядок виконання роботи: Відповідно до вказаного викладачем варіанта розрахувати безрозмірні коефіцієнти для побудови математичної моделі; Увести отримані дані в модель №1; Визначити час перехідного процесу двигуна; Дослідити математичну модель №1 при змінімоменту навантаження; Проаналізувати отримані результати; Побудувати модель №2 (модель для отримання механічної характеристики) дтого самого двигуна. Скласти звіт. Розрахункові формули: Tя=Lя/Rя Тз=Lз/Rз ωном=π*nном/30 Iн=Pном/Uном*η Tm=J*Rя* ω²ном* I²н/ P²ном Вихідні дані: № з/п Тип двигуна Pном, кВт Uном, В nном, об/хв η, % Rя, Ом Rз , Ом Lя, мГн Lз, Гн J, кг*м² 2р 17 2ПН132 МУХЛ4 1,6 110 3000 68 0,472 134 9,7 6,7 0,038 2 Рорахунки: 1. 2. 3. 4. 5. Висновок: під час виконання лабораторної роботи я ознайомився з характеристиками двигуна постійного струму з незалежним збудженням на основі математичного моделювання його структури; набув навичок роботи з електронними моделями.

Лабораторна робота Основи робототехнічних систем

knazew

29.06.2013 10:39

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись