МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ Національній університет "Львівська політехніка" / Проведення структурної та параметричної ідентифікації складних об’єктів і систем. Звіт до лабораторної роботи №3 з курсу "Основи автоматизованого проектування складних об'єктів і систем" 1.Мета роботи: вивчити методологію та основні етапи рішення задачі ідентифікації для СОС, отримати навики проведення структурної ідентифікації математичних моделей об`єктів, отримати навики по вибору метода параметричної ідентифікації і порядку її проведення. 2.Короткі теоретичні відомості. Задача ідентифікації, яка полягає в визначенні структури і параметрів об`єкта, виникає в двох випадках: • при формуванні моделей з метою глибшого пізнання об`єктів і систем; • при формуванні моделей з метою управління об`єктом чи системою . Суттєвою особливістю побудови моделей першого типу являється необхідність відображення механізмів об`єкта або явища в структурі оператора Fo , тобто всіх пичинно наслідкових зв`язків об`єкта, виявлених в процесі ідентифікації. В другому випаду в процесі ідентифікації повинна бути створена модель, котра могла б задовільняти вимогам управління. Вона може і не відображати внутрішніх механізмів об`єкта, а тільки константувати наявність певного формального зв`язку між входом і виходом. Метою управління являється перевід об`єкта в певний необхідний стан - розбивається на два етапи : 1) синтез адекватної моделі об`єкта ; та 2) синтез управління на основі цієї моделі. Взаємодія між об`єктом, що ідентифікується і середовищем здійснюється по каналах Х та У, а управління - по U. По Х середовище діє на об`єкт, а по У - об`єкт діє на середовище. По Х` - управляючий пристрій отримує неуправляєму, но контролюєму складову зі сторони середовища. Для зворотнього зв`язку, інформація по каналі У` попадає на управляючий пристрій.При цьому, задача ідентифікації зводиться до визначення (синтеза) модельного оператора F , що зв`язує вхід і вихід об`єкта, тобто в отриманні оцінки Fo. Очевидно необхідно, щоб F був близьким до Fo відносно деякого критерію. 3.Результати виконання. Варіант:X1-1; X2-5; X3-10; X4-1; Y-5. Завдання: Визначити характер зв’язку між контрольованим величинами та значенням функції; Побудувати модель та перевірити її алекватність. / Рис.1. Визначення кількості вхідних параметрів. / Рис.2. Визначення характеру зв’язку між X3 та Y. / Рис.3. Визначення характеру зв’язку між X4 та Y. / Рис.4. Побудова математичної моделі та перевірка її на адекватність. / Рис.5. Результати. Висновок: в процесі виконання лабораторної роботи я вивчив методологію та основні етапи рішення задачі ідентифікації для СОС, отримав навики проведення структурної ідентифікації математичних моделей об`єктів.