Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська політехніка»
Інститут енергетики і систем керування
Кафедра автоматизації і комп’ютерно-інтегрованих технологій
/
Розрахунково-графічна робота
з дисципліни: «Теорія автоматичного керування»
ПОБУДОВА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ І ЗНАХОДЖЕННЯ ЇЇ ФУНКЦІЇ ПЕРЕДАЧІ
Львів – 2018
Мета роботи: на основі функціональної схеми багатоконтурної системи автоматичного регулювання побудувати її структурну схему і знайти її функцію передачі відносно заданої вхідної величини.
Необхідна підготовка: знати методи знаходження функцій передачі типових з’єднань ланок та правила перетворення структурних схем багатоконтурних систем автоматичного регулювання (САР).
Варіант 6д.
/
Рис.1. Функціональна схема система автоматичного регулювання температури води на виході з теплообмінника:
1 – Первинний вимірювальний перетворювач (чутливий елемент) для вимірювання температури, встановлений за місцем; 2 – Перетворювач сигналу, встановлений на щиті. Вхідний і вихідний сигнал електричний.
3– Прилад для регулювання температури, встановлений на щиті. ;
4 – Задавач; 5 – Первинний вимірювальний перетворювач (чутливий елемент) для вимірювання витрати, встановлений за місцем. 6 – Прилад для вимірювання витрати безшкальний із дистанційною передачею показів, встановлений за місцем. 7 – Прилад для регулювання співвідношення витрат, встановлений на щиті. 8– Виконавчий механізм.
Структурну схему заданої системи автоматичного регулювання складемо з урахуванням усіх можливих збурень на об’єкт регулювання. Об’єктом регулювання в цій САР є теплообміник. Збуренням є зміна витрати холодної води