МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ <<ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА>> Інститут ІКНІ Кафедра автоматизовані системи управління ЗВІТ Лабораторна робота №1 З курсу “Сенсори та інтерфейси систем управління” Лабораторна робота №1 Тема: Ознайомлення з Ардуіно, cередовищем розробки Arduino IDE та емулятором VirtualBreadBoard (VBB) Мета: вивчити середовище розробки для платформи Arduino - Arduino IDE, правила підключення та установки Arduino Nano, встановлення емулятора Ардуіно VirtualBreadboard. Короткі теоретичні відомості Arduino - це ефективний засіб розробки програмованих електронних пристроїв, які, на відміну від персональних комп'ютерів, орієнтовані на тісну взаємодію з навколишнім світом. Ардуіно - це відкрита програмована апаратна платформа для роботи з різними фізичними об'єктами і являє собою просту плату з мікро контролером, а також спеціальне середовище розробки для написання програмного забезпечення мікроконтролера. Ардуіно може використовуватися для розробки інтерактивних систем, керованих різними датчиками і перемикачами. Такі системи, в свою чергу, можуть управляти роботою різних індикаторів, двигунів та інших пристроїв. Основною продукцією є набір плат, комбінуючи які, можливо створювати різні пристрої, здатні виконувати широкий ряд завдань. Крім друкованих плат, що випускаються під торговою маркою Arduino, у них є власна мова програмування Ардуіно, яка ґрунтується на широко відомому в колі програмістів мовою C / C ++. Завдання: 1. В Solution правою кнопкою обираємо New Proect. У вікні меню обираємо Add Java Sourse Project. Задаємо назву програми проекту pr_01.SRC 2. Додаємо файл для написання коду програми. Через меню обираємо пункт Add New Java Source File і задаємо імя файлу pr_01.j 3. Зверху над Solution є три кнопки, призначених для розділення робочої області на частини. Обираємо середню кнопку зявляється область для візуального відображення проекту і область для написання і відлагодження коду. 4. Перетягуємо Breadboard01.VBB з Solution на робочу область. Тепер у верхній частині буде відображатись схема проекту а в нижній код програми. 5. В лівій нижній частині є майстер для швидкої генерації блоків коду програми. Натискаємо на Add an Arduino code framework. Майстер завантажив пусту заготовку, скелет для написання коду програми. 6. В класі є два пустих методи void setap(). void loop (). Метод setap() викликається один раз при запуску програми. Тут можна задати попередні налаштування, режими вводу-виводу, ініціалізувати змінні та виконати інші дії. Метод loop() працює в циклі, таким чином код програми, який міститься в його тілі буде викликатись знову і знову в циклі, поки на контролер подається живлення. Виконання роботи 1-2 3-4/ 5 / 6 / Висновок:В результаті виконання даної лабораторної роботи я завантажив Arduino і емулятор VirtualBreadboard, ознайомився з інтерфейсом програми.