Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра ЕАП Лабораторна робота №2 З курсу: САПРТЗ на тему: „Виділення областей стійкості в площині параметрів системи” Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи: Для заданої структурної схеми САК та її ланок необхідно: записати вираз передавальної функції САК виділити з характеристичного рівняння досліджувані параметри; побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК; знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно; зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів).