Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
„Львівська політехніка”
Кафедра ЕАП
Лабораторна робота №2
З курсу: САПРТЗ
на тему:
„Виділення областей стійкості в площині параметрів системи”
Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування.
Програма роботи:
Для заданої структурної схеми САК та її ланок необхідно:
записати вираз передавальної функції САК
виділити з характеристичного рівняння досліджувані параметри;
побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК;
знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно;
зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів).