Міністерство освіти України НУ”Львівська політехніка” ЗВІТ про виконання лабораторної роботи№4 на тему: Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки.  Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматизованого проектування. Програма роботи: 1. записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу; 2. визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи; 3. знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки; 4. побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК; 5. за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію. Структурна схема досліджуваної системи Висновок: квадратична інтегральна оцінка дозволяє синтезувати систему автоматичного регулювання з змінними параметрами, з множини яких ми можемо вибрати оптимальні з точки зору швидкодії системи.Вибрані пра- метри T2=0.1 , k2=4