Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти
України
НУ”Львівська політехніка”
ЗВІТ
про виконання лабораторної роботи№4
на тему: Синтез оптимальних параметрів системи
за допомогою квадратичної інтегральної оцінки.
Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматизованого проектування.
Програма роботи:
1. записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу;
2. визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи;
3. знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки;
4. побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК;
5. за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію.
Структурна схема досліджуваної системи
Висновок: квадратична інтегральна оцінка дозволяє синтезувати систему
автоматичного регулювання з змінними параметрами, з множини яких ми
можемо вибрати оптимальні з точки зору швидкодії системи.Вибрані пра-
метри T2=0.1 , k2=4