Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Кафедра ЕАП Звіт про виконання лабораторної роботи №2. на тему : “ Виділення областей стійкості в площині параметрів системи” Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно: записати вираз передавальної функції САК; побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК; знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно; зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів). Варіант № 7а.
Для знаходження передавальної функції САК та інших завдань, які вказані в програмі роботи, використаємо пакет Mathcad і проведемо необхідні розрахунки: