Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
Національний університет
“Львівська політехніка”
Інститут енергетики та систем керування
Кафедра ЕАП
Звіт
про виконання лабораторної роботи №2.
на тему : “ Виділення областей стійкості в площині параметрів системи”
Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині
для одного та двох змінних параметрів системи
автоматичного керування.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок
необхідно:
записати вираз передавальної функції САК;
побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК;
знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно;
зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів).
Варіант № 7а.
Для знаходження передавальної функції САК та інших завдань, які вказані в програмі роботи, використаємо пакет Mathcad і проведемо необхідні розрахунки: