Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
Національний університет
“Львівська політехніка”
Інститут енергетики та систем керування
Кафедра ЕАП
Звіт
про виконання лабораторної роботи №1.
на тему : “Дослідження зв'язку стійкості системи автоматичного керування з коренями характеристичного рівняння”
Мета роботи: навчитись знаходити корені характеристичного рівняння системи автоматичного керування та оцінювати стійкість системи за значеннями цих коренів.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно:
записати вираз передавальної функції САК;
знайти корені характеристичного рівняння та розмістити їх на площині коренів;
знайти ступінь стійкості системи автоматичного керування;
для коливної межі стійкості визначити коливність САК та затухання;
побудувати амплітудну та фазову частотні характеристики даної САК;
за одержаними результатами зробити висновки про стійкість системи та її швидкодію.
Варіант № 7а.
Для знаходження передавальної функції САК та інших завдань, які вказані в програмі роботи, використаємо пакет Mathcad і проведемо необхідні розрахунки: