Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Кафедра ЕАП Звіт про виконання лабораторної роботи №1. на тему : “Дослідження зв'язку стійкості системи автоматичного керування з коренями характеристичного рівняння” Мета роботи: навчитись знаходити корені характеристичного рівняння системи автоматичного керування та оцінювати стійкість системи за значеннями цих коренів. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно: записати вираз передавальної функції САК; знайти корені характеристичного рівняння та розмістити їх на площині коренів; знайти ступінь стійкості системи автоматичного керування; для коливної межі стійкості визначити коливність САК та затухання; побудувати амплітудну та фазову частотні характеристики даної САК; за одержаними результатами зробити висновки про стійкість системи та її швидкодію. Варіант № 7а.
Для знаходження передавальної функції САК та інших завдань, які вказані в програмі роботи, використаємо пакет Mathcad і проведемо необхідні розрахунки: