Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” кафедра електропривода і автоматизації промислових установок Лабораторна робота №2 з курсу “Автоматизований електропривод типових робочих механізмів”. Дослідження і налагодженння замкненої системи електропривода з електромагнітною муфтою ковзання. Виконали: ст. гр. ЕАП-51 [ім’я автора приховано] [ім’я автора приховано] [ім’я автора приховано] Перевірив: Цяпа В. Б. Львів – 2003р. Мета роботи: експерементальне налагодження системи живлення обмотки збудження муфти ковзання від тиристорного збудника, експериментальне дослідження механічних характеристик муфти ковзання, налагодження замкненої системи регулювання швидкості та дослідження статичних і динамічних характеристик системи стабілізації швидкості. Програма роботи. 2.1. Ознайомитися з електричними машинами,муфтою ковзання, підібрити необхідну апаратуру та вимірні прилади і зібрати схему установки. 2.2. Налагодити систему живлення обмотки збудження ЕМК від тиристорного збудника та встановити межі регулювання струму збудження при відключених обмотках зворотних зв’язків магнітного підсилювача. 2.3. Зняти механічні характеристики муфти ковзання для трьох значень її струму збудження 0.3 Iзн, 0.75 Iзн, Iзн. 2.4. Визначити коефіцієнт корисної дії муфти ковзання. 2.5. Налагодити замкнену систему стабілізації швидкості та узгодити дію зворотних зв’язків – від’ємного за швидкістю та додатнього за струмом. 2.6. Зняти механічні характеристики ω=f(M) для замкненої системи при наявності тільки зворотного зв’язку за швидкістю для ω= 0.5ωн , ω= 0.75ωн при трьох значеннях коефіцієнтів зворотнього звязку. 2.7. Зняти механічні характеристики ω=f(M) для замкненої системи із зворотними зв’язками за швидкістю та струмом для ω= 0.5ωн , ω= 0.25ωн при заданих коефіцієнтах зворотних звязків за швидкістю та струмом. 2.8. Зняти нижні границі характеристики у відповідності з п. 2.5 і п. 2.6 та визначити діапазон регулювання швидкості. 2.9. Вивчити роботу системи регулювання швидкості при включеному навантаженні і знятті струму збудження муфти ковзання. 2.10. Проаналізувати екстремально одержані характеристики та оцінити їх з точки зору стабільності роботи та діапазону регулювання швидкості. 2.11. Скласти звіт по лобораторній роботі.