МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" ІКТАМ кафедра автоматики і телемеханіки
З В І Т До лабораторної роботи № 6 З курсу: "Системи автоматичного управління" Прийняв: Наконечний М.В. м. Львів – 2002 р Мета роботи – вивчити частотні характеристики навантаження реальних диференціюючих та форсуючих ланок, які працюють з модульованим та не модульованим сигналами. У більшості випадків основні ланки системи регулювання, які забезпечують потрібну статичну точність та необхідну потужність системи, не забезпечують разом з тим потрібних динамічних властивостей проектованої системи, в основному за рахунок інерційності основних ланок, яка у частотних характеристиках цих ланок відбивається фазовою затримкою. Оскільки диференціюючи ланки не здатні пропускати сигнали постійного рівня, то вони можуть бути введені в коло управляючого сигналу лише паралельно з іншими ланками, які здатні пропускати сигнали усталеного рівня. Ідеальна диференціюючи ланка постійного струму має передаточну функцію  EMBED Equation.3 
, - стала часу. Схема реального LR-диференціатора показана на рис. 2а. У режимі холостого ходу мають місце рівняння:  EMBED Equation.3 
;  EMBED Equation.3 
;  EMBED Equation.3 
 w1, w2 – кількість витків первинної та вторинної обмоток диференціюю чого трансформатора  EMBED Equation.3 
, Rm, Ф – індуктивність первинної обмотки, магнітний опір та потік трансформатора i(t), r – струм та активний опір первинної обмотки трансформатора. U1, U2 – вхідна та вихідна напруга. Результати виконання лабораторної роботи При Uвх =5В та опорові навантаження Rн = 10кОм При Uвх =5В та опорові навантаження Rн = 