Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
"ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
ІКТАМ
кафедра автоматики
і телемеханіки
З В І Т
До лабораторної роботи № 6
З курсу: "Системи автоматичного управління"
Виконав: ст. гр. КС-43 ІКТАМ
Прийняв: Наконечний М.В.
м. Львів – 2002 р
Мета роботи – вивчити частотні характеристики навантаження реальних диференціюючих та форсуючих ланок, які працюють з модульованим та не модульованим сигналами.
У більшості випадків основні ланки системи регулювання, які забезпечують потрібну статичну точність та необхідну потужність системи, не забезпечують разом з тим потрібних динамічних властивостей проектованої системи, в основному за рахунок інерційності основних ланок, яка у частотних характеристиках цих ланок відбивається фазовою затримкою.
Оскільки диференціюючи ланки не здатні пропускати сигнали постійного рівня, то вони можуть бути введені в коло управляючого сигналу лише паралельно з іншими ланками, які здатні пропускати сигнали усталеного рівня.
Ідеальна диференціюючи ланка постійного струму має передаточну функцію EMBED Equation.3 , - стала часу.
Схема реального LR-диференціатора показана на рис. 2а. У режимі холостого ходу мають місце рівняння:
EMBED Equation.3 ;
EMBED Equation.3 ;
EMBED Equation.3
w1, w2 – кількість витків первинної та вторинної обмоток диференціюю чого трансформатора EMBED Equation.3 , Rm, Ф – індуктивність первинної обмотки, магнітний опір та потік трансформатора i(t), r – струм та активний опір первинної обмотки трансформатора. U1, U2 – вхідна та вихідна напруга.
Результати виконання лабораторної роботи
При Uвх =5В та опорові навантаження Rн = 10кОм
При Uвх =5В та опорові навантаження Rн =