МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ ТЕРНОПІЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ЕКОНОМІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ КОМП’ЮТЕРНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ Кафедра Комп’ютерної інженерії Лабораторна робота №2 з дисципліни: „Теорія автоматичного управління” Тема роботи: “Дослідження передавальних функцій складних лінійних систем”. ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ Складне з’єднання ланок може бути перетворене в більш прості з’єднання. Заміна з’єднання однією ланкою з еквівалентною передавальною функцією відповідає виключенню змінної в системі рівнянь, що описує дане з’єднання. При розгляді з’єднання лінійних ланок передбачається, що вони є направленими (тобто перетворення сигналу здійснюється в одному напрямі). ЗАВДАННЯ Задано структурну схему системи Необхідно: 1. Спростити задану структурну схему. 2. Знайти передавальну функцію спрощеної структурної схеми. 3. Знайти вираз для АЧХ еквівалентної структурної схеми. 4. Знайти вираз для ФЧХ еквівалентної структурної схеми. 5. Скласти програму для дослідження АЧХ та ФЧХ та побудувати їх графіки. ВИКОНАННЯ Алгоритм виконання роботи: де
,
,
,
. Значення параметрів системи:
,
,
,
,
.
Висновок: На даній лабораторній роботі я навчився спрощувати складні з’єднання ланок, а також досліджувати передавальні функції складних лінійних систем.