Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
ЗМІСТ
1. Постановка задачі………………………………………………………………….2
2. Перетворення рівнянь……………………………………………………………. .4
3. Теоретичні відомості………………………………………………………………5
3.1 Метод Рунге – Кутта - Мерсона для розв’язку систем
диференціальних рівнянь ………………………………………………………………..6
3.2 Метод Рунге – Кутта ………………………………………………….……...........7
4. Лістинг програм…………………………………………………………................9
4.1 Метод Рунге – Кутта ………………………………………………………………9
4.2 Метод Рунге – Кутта - Мерсона ………………………………………………... 12
5. Результати виконання програми……………………………………………........ 16
5.1 Метод Рунге – Кутта …………………………………………………………….. 16
5.1 Метод Рунге – Кутта - Мерсона …………………………………………………18
6. Графік перехідного процесу……………………………………………………... 19
7. Висновок…………………………………………………………………………...20
8. Список літератури………………………………………………………………... 20
1. Постановка задачі
АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ
Схема:
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор
При початкових параметрах
Параметри
6
і - пер. число
30
(m (рад)
4
Us (мв)
300
Cu (г.см.в)
0,007
C( (г.см.сек/рад)
1,5
Id (г.см.сек2)
0,03
Іn (г.см.сек2)
1
к
0,1
Т (сек)
0,02
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
2. Перетворення рівнянь
Вимірювальна схема: