Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська Політехніка» Курсова робота З дисципліни: «Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем» Тема 2, Варіант 4 В даній роботі розглянуто застосування методів Рунге – Кутта – Ферльберга та Рунге-Кутта четвертого порядку для дослідження АВТОМАТИЧНОГО ПОТЕНЦІОМЕТРА З МАГНІТНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel. Зміст Постановка задачі......................................................................................4 Перетворення рівнянь...............................................................................6 Теоретичні відомості..................................................................................7 3.1 Метод Рунге-Кутта-Ферльберга для розв’язку систем диференціальних рівнянь…………………………………………………...7 3.2 Метод Рунге-Кутта 4-го порядку……………………………………...8 Лістинг програми........................................................................................13 Результати виконання програм..............................................................20 6.Графіки перехідного процесу...................................................................28 7.Висновки………………………………………………………………………...28 8.Список літератури.....................................................................................29 Постановка задачі АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З МАГНІТНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ Схема: / Рівняння ланок : вимірювальна схема
електронний підсилювач
магнітний підсилювач
двигун
редуктор
При початкових параметрах Параметри 4  (m (рад) 5  Un (мв) 80  Cu (г.см.в) 9  C( (г.см.сек/рад) 2  IД (г.см.сек2) 0,02  І
(г.см.сек2) 3  КМ 40  Т (сек) 0,04  і 20   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь МП Т