Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська Політехніка»
Курсова робота
З дисципліни:
«Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем»
Тема 4, Варіант 4
В даній роботі розглянуто застосування методів Рунге – Кутта – Ферльберга та Рунге-Кутта четвертого порядку для дослідження системи статичного слідкування за швидкістю задаючого вала. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel.
Зміст
Постановка задачі......................................................................................4
Перетворення рівнянь...............................................................................6
Теоретичні відомості..................................................................................7
3.1 Метод Рунге-Кутта-Ферльберга для розв’язку систем диференціальних рівнянь…………………………………………………...7
3.2 Метод Рунге-Кутта 4-го порядку……………………………………...8
Лістинг програми........................................................................................13
Результати виконання програм..............................................................20
6.Графіки перехідного процесу...................................................................28
7.Висновки………………………………………………………………………...28
8.Список літератури.....................................................................................29
Постановка задачі
СИСТЕМА СТАТИЧНОГО СЛІДКУВАННЯ ЗА ШВИДКІСТЮ ЗАДАЮЧОГО ВАЛА
Схема:
/
Рівняння ланок :
рівняння тахогенераторів
,
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП
двигун
При початкових параметрах
Параметри
4
Tm. (сек)
0,005
T1 (сек)
0,2
T2 (сек)
0,06
C (рад/в.сек)
2
KЕМП
10
KЕП
1,5
KI (в.сек/рад)
1,01
K2 (в.сек/рад)
1
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан/сек, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь
1)